豐田混動與本田混動，是兩條完全不同的技術路線上，都走到極致的典型！此文會詳細對比一下二者的技術路線與優劣。
豐田混動——骨骼神奇，少年得志
世界上只有兩種混動，一種是豐田混動，另外一種是其他混動——這句話足以說明豐田混動系統THS(Toyota Hybrid System)的歷史地位。崇高的歷史地位來源於兩個方面：
一方面是銷量，豐田普銳斯車型是迄今為止，累計銷量最高的混合動力汽車。另一方面是技術，作為最早推出量產車型的廠家之一，豐田早在近20年前，第一款混動就直接推出了最精妙的構型系統。為何不是歷經挫折後才終成大器呢？為何一下子就讓豐田找對路，並通過專利霸佔了這個技術路線呢？這讓我在研究混動構型歷史時，時常感到讚歎！
豐田混動最有特點的結構，是使用了行星齒輪。與汽車的一般變速器不同，它不是單輸入、單輸出，而是雙輸入、單輸出。而混合動力的“混合”是啥意思？就是發動機+電機的雙輸入嘛，與行星齒輪真是絕配！具體的技術原理就不在此展開，只給出下面的一個直觀示意圖，以及一個勝過千言的視頻。
行星齒輪機構在運轉的時候，能讓人感受到機械之美。而深入研究才能知道，它的根本價值並不在於此。
瞭解發動機的同學都知道，發動機是個壞脾氣，轉速太高或太低，轉矩太高或太低，都會導致效率急劇降低。而混動為啥省油？簡單的一句話就是“伺候好發動機的壞脾氣”。豐田混動系統的根本價值在於：在發動機可以機械傳動驅動車輪的前提下，使發動機的轉速與轉矩同時解耦！從而在系統構型層面，具備了“伺候發動機壞脾氣”的最大自由度。讓我們把豐田混動與其他混動作一個對比：
傳統車：在任一時刻，車輛速度決定了發動機轉速(根據檔位不同，倍數不同)；車輛負載(可簡單理解為油門深度)決定了發動機轉矩，均不解耦。
串聯混合動力： 發動機的主要工作是驅動電機發電，與車輛速度和車輛負載均沒有關係(同時解耦)，但與車輪沒有機械連接，這導致必須有發動機發電——電動機放電的過程，效率低。
並聯混合動力： 發動機可以通過機械傳動驅動車輪，但車輛速度決定了發動機轉速。
豐田混合動力： 發動機可以通過機械傳動驅動車輪，但車輛速度不決定發動機轉速，車輛負載也不決定發動機轉矩。
在別家小孩還在練武當入門劍法的時候，豐田就已經揀到了《九陽神功》開始修習了，也就難怪跑得快，爬得高了。豐田還申請了專利，讓別家小孩揀了《九陽神功》也不能練，真是壞！
當然，也有的小孩名叫雪佛蘭，由於爸爸(美國)比較厲害，也可以偷偷地練，豐田和豐田的爸爸也不敢說啥。對了，還有個爸爸也挺厲害的，根本不在乎專利那套東西，讓孩子們該練就練，可惜的是，這家孩子們都沒揀到《九陽神功》——行星齒輪加工不出來，也是一聲嘆息吧。
關於THS系統還有不少有趣的故事，參見我的另外一篇文章
各大車廠的混合動力系統中，有哪些是與豐田THS相似的？這些車廠如何規避豐田THS專利呢？”
本田混動——厚積薄發，終成大器
迴歸正題，豐田混動的構型，除了在跑高速時略有不足之外，堪稱完美。技術宅”本田輸在了起跑線上，在構型上又難以另闢蹊徑，所以一直以來聲勢與銷量上都相差很遠，實在也是沒有辦法。
本田的i-MMD系統構型較為簡單，為典型的P1+P3混動，可以工作在純電驅動模式、混合動力驅動模式與發動機驅動模式下。從構型上來講， i-MMD系統唯一的優勢就是在發動機直驅模式下，跑高速比豐田混動要強一些。然而，咱們買混動可不是為了跑高速的啊……
由於構型上的劣勢，技術宅的本田混動就註定被壓制嗎？那可不是“技術宅”本田的性格啊，本田走的是一個大音希聲，大象無形的路子——既然構型上有繞不過的鴻溝，那我就從構型上的每一個零部件去下功夫啊！所謂混合動力，最終不就是為了“
伺候發動機壞脾氣” 嘛，那我可以讓發動機的脾氣好一點，讓電機、電池也更優秀一些，讓標定工作做得更細緻一些，最終一樣可以達到目的。
不得不說，這條路要更艱辛一些，要做的工作也更多。但“技術宅”本田就像武俠小說中的郭靖，一步一個腳印，厚積薄發，最終也成為一代大俠。
a) 發動機
新開發的混動系統專用2.0L阿特金森發動機採用了VTEC技術，凸輪相位可變，將阿特金森循環控制在最佳狀態，比上一代混合動力系統中的2.0L發動機燃油經濟性提高了10%。這
是世界上熱效率最高的量產發動機，達恐怖的38.9%。
與發動機配套的高效PCU(Power Control Unit)也實現了高度的集成，實現小型化輕量化。輕量化是最有效的提高能效的方法啦。
b) 電機系統與電池系統
本田的工程師將原有電機的圓形銅線改為了方形銅線，優化了銅線的繞組密度，不僅使新電機的體積和重量降低了23%，更是將功率提升了11千瓦，扭矩提升了8牛米。新一代PCU動力控制單元也降低了23%的體積和28%的重量，可以直接搭載在變速箱內。IPU智能動力單元也比上代體積降低了11%，重量減輕了6%。綜合所有因素，整個系統比上代系統的體積和輕量化都得到了極大地提升。不愧是技術宅，電機電池都做到如此深入。
c) 綜合能效
說了那麼多細節，最終咱們關心的，還是集中到一個指標：每升汽油，本田與豐田到底誰跑得遠
到底是骨骼神奇略勝一籌，還是厚積薄發笑到最後呢？
根據日本能源部門的測試結果來看，雅閣混動燃效30公里/升汽油，綜合輸出功率158千瓦。凱美瑞混動燃效23.4公里/升汽油，綜合輸出功率151千瓦。換言之，雅閣混動不僅動力更強，經濟性還更好。
根據國內標準測量出的油耗為4.2L/100km，相當不錯。雅閣混動，將i-MMD這種P1+P3構型利用到極致，使用了熱效率最高的發動機，在輕量化上又做了如此多的工作，因此綜合能效優於凱美瑞混動，我是相信的。但差距竟能達到30%這麼大嗎？由於不瞭解測試工況、測試方法等細節，我也不好下結論。
插電混動、混動、純電動，傻傻分不清楚，該怎麼選購呢？
從題主的提問口氣來看，應該對新能源汽車比較關心，但並不是很瞭解技術細節，同時又很可能會購買新能源汽車的同學。那麼，我在此做一個科普，對比一下市面上幾種不同的新能源汽車。
混動(HEV)：無論是豐田混動還是本田混動，其最終能量來源都是汽油，電池中的電能，也是發動機燒汽油發電發出來的。油耗比傳統燃油車要低很多。部分地區還有新能源汽車補貼。混動車的一個特點就是用起來和傳統車一樣，比較方便，不用考慮充電的事情；購置成本也比插電混動要低。
純電動(EV)：沒有發動機，最終能量來源是電能。電能很便宜，缺點就是續航里程低，有時候沒機會充電，就歇菜了。有補貼，補貼額數萬。
插電混動(PHEV)：相當於混動與純電動的結合，在混動車上裝一個很大的電池，既可以充電，也可以燒油。考慮到純電驅動的部分，油耗比混動還要低。但由於電池比較貴，購置成本最高。但PHEV要求車主每天都能找到充電的地方，否則，由於車重比HEV大，油耗反而會高。據新聞報道，很多比亞迪秦的車主是從來不充電的……
1. 如果您所在的地區，您所喜愛的品牌，插電混動有補貼：
插電混動>混動>純電動
2. 如果您所在的地區，您所喜愛的品牌，插電混動無補貼但充電方便：
插電混動=混動>純電動
3. 如果您所在的地區限購，而插電混動與純電動可以掛E牌：
插電混動>純電動 (大部分地區不準混動掛E牌)
4. 我已經決定了要買混動或插電混動，買哪個車型呢？
喜愛的品牌(真愛大於一切)>質量可靠性(新能源車還不成熟哦) >綜合油耗>技術細節
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