在大約公元前兩百零三年，楚國和漢國兩個軍隊相互對峙於廣武地域。而這個時候劉邦數揭露了項羽非常多的罪惡的事情，從而被項羽射擊刺穿了腹部而身受重傷，後來劉邦去了成皋城治癒傷口，等待治癒完後又回到了陝西的一個地區，是當時漢朝臨時的一個首都。當時的劉邦是恨透了司馬欣，於是在司馬欣自刎的一個月後還將他的頭顱掛在了櫟陽城樓以此來羞辱他。
那麼有人在想了，這個司馬欣到底是什麼人，為什麼劉邦這麼的厭惡並以這樣極端的方式去羞辱他呢？原來，劉邦，司馬欣，項羽三人之間有著極其奇妙的故事！
司馬欣，他是秦朝夏陽人，曾經在秦朝的櫟陽當監獄長，項羽的叔叔項梁因一些事情被逮，關進了監獄，並求別人搭救他，而這個別人正好和司馬欣較為熟悉，所以就釋放了項梁，由此我們可以看出，司馬欣還是項梁的救命恩人，這也是後面項羽如此器重司馬欣的主要原因之一了。
在秦二世那年的冬天，反抗秦朝的陳勝軍隊氣勢非常的磅礴，陳勝將周章率領等足足十萬多的士兵去攻咸陽城。而這個時候章邯給的建議是放了那些人，把他們利用起來對抗陳勝軍，隨後秦二世就將章邯封為大將軍，司馬欣為長史以此來協助攻打此次戰役。
章邯是一個很厲害的人，他整頓了秦朝的軍隊，將那些臨時利用的人殺光後，直接開始更加猛烈的攻擊，先後咩掉了楚國，魏國以及齊國。不得不說章邯的能力非常的強大，眼紅投靠的人必然也多，這個時候司馬欣便以圓滑的姿態去應對章邯，司馬欣在章邯面前表現的非常的優秀並且很會做人，很快司馬欣便成為了章邯的重要手足。
在歷史上說的定陶戰役當中，章邯以令人佩服的其實擊敗的楚國的軍隊，而就在這場戰役上面，項梁戰死沙場，而此時的章邯覺得，楚國已經沒有什麼可以威脅到他們的東西了，便領著軍隊一路向北，與邊疆地區的軍隊開始攻打邯鄲，又一場精彩的戰役即將拉開序幕。
項羽領著自己的軍隊首先去救援趙國，在城外消滅了邊疆的一些軍隊，而此時章邯發現有些不對勁便暫時退到了棘原地區，並且在他看來不會受到威脅的楚國用那薄弱之力使得章邯又向遠處退讓。第二次的鉅鹿戰役慘敗的消息很快就傳到了各個地方，章邯自己也非常不甘心，朝廷對委以重任而不得的他進行了斥罵，並且朝廷不斷派人讓章邯繼續攻打。
此時司馬欣快馬加鞭回到朝廷說明情況，也要求朝廷進行援救行動。司馬欣回朝後，想要進諫皇上，卻連續三天都不得，此時的秦朝，趙高把握著秦朝的政權，而他故意不讓皇上與章邯有聯繫，因為他們之間有泯滅不了的深仇大恨。司馬欣非常的著急，因為他一直不被召見，他也明白是趙高搞得鬼，所以他快馬加鞭的抄著小路返回章邯的身邊，當趙高知道了司馬欣跑回去時便派人去抓，因為抓到後章邯便少了左膀右臂並且也沒有準信，但是機智的司馬欣走小路所以並沒有被抓到。
司馬欣琢磨著，前面面對的是項羽一幫軍隊，而身後又有想擾亂朝廷的趙高，想想就非常的膽戰心驚，於是他回到軍營迅速稟報了這一情況，如果贏了，那麼免不了趙高陰，如果輸了一定會被處死，希望章邯發揮他的聰明才智去面對。這個時候司馬欣的老朋友（和他之前一起在監獄裡當監獄長的）在楚國的軍隊當中，因當時他救了項梁一命所以被十分器重，項梁死後他便去了項羽的軍營中。秦朝的軍隊雖然處於劣勢，但是並不是完全輸了，但是在外人看來他們快滅了，於是司馬欣的老友勸他們投降還能饒他們一條命。司馬欣內心動搖了，他早就對這一場戰爭不抱有任何的希望了，於是他向章邯明說了，讓章邯慎重考慮。
最終章邯走投無路只好投降，投降後章邯留在楚國軍隊裡，司馬欣領著秦國軍隊一路行，但項羽還是命令將秦軍斬殺。待秦朝滅亡之後，項羽封劉邦、司馬欣等人為王。
但是大家都忽略了一件事情，如果不是司馬欣投降，秦國的軍隊是不會被扼殺的，並且秦國軍隊的那些士兵都是關中人，而司馬欣現在又被封為王，過上了好日子，關中的百姓們肯定恨透了他了，失去了百姓的支持，司馬欣他們將很難去做一些事情了，根本無法阻止劉邦向北等行動。漢朝二年，劉邦乘亂帶領著軍隊進攻項羽軍隊，項羽率領這楚國軍隊評定齊國，得知被劉邦偷襲後，立刻帶領三萬軍隊南下繞到漢軍後面聯合其他軍隊發起戰爭，擊垮漢軍，劉邦逃之夭夭。經過這次戰役司馬欣發現楚國軍隊非常厲害，便叛變來到項羽軍營。
之後楚國和漢朝一直相爭，漢朝先後擊垮十七座楚國的城池，項羽不得不進行救援，於是讓司馬欣的老友駐守十五天，切勿主動攻打，十五天過後便可回來進行致命一擊。
項羽對司馬欣老友完全不放心，因為這個人的脾氣非常的暴躁，稍不留神就可能上當出兵，於是留下了司馬欣一起看守。項羽走後，劉邦看到時機來了便不斷挑釁，但是司馬欣老友不為所動，絲毫不在意。直到有一天劉邦命人去辱罵楚國並難聽到司馬欣都聽不下去，於是司馬欣老友按耐不住，氣得不行，要出城去打，但是被司馬欣按住了。
此後，辱罵楚國不斷升級，並鎮壓楚國軍隊的氣勢，這下司馬欣老友暴跳如雷誰都攔不住，司馬欣無奈只好出兵迎戰。而這個時候，劉邦心裡非常開心，神采飛揚，他們面對楚國的攻擊掉頭就跑一直跑到漢楚分水嶺，楚國一下就被擊垮，而司馬欣一行人被重重包圍，便都以自刎來表對楚國的衷心。
後來就出現了開頭所說，劉邦將司馬欣的頭顱掛在櫟陽樓，以此羞辱。
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