要讓自動駕駛很安全,單憑技術可能不夠

利用機器學習所實現的自動駕駛,能否從容應對路況的多變和複雜性?

要讓自動駕駛很安全,單憑技術可能不夠

一般來講,傳統軟件是無法對相機圖像進行分析處理,而機器學習算法可以通過對大量樣本的處理,生成一個可以解決特定問題的數學模型。工程師會告訴計算機什麼是停車標識,什麼不是。機器學習算法會將這些圖像在模型中運算一遍,以分辨出包含有停車標識的圖像。

要讓自動駕駛很安全,單憑技術可能不夠

但所有的歸納式學習,在遇到新的情境時,都有一定的潛在失效風險。比如,我們在高速公路上讓車輛進行測試學習,而汽車走到市區道路,忽然看見一輛自行車,豈不是會讓它不知所措?

卡內基梅隆大學的計算機科學家Koopman認為:人們能用來訓練算法的事件是有限的。而如果使用近似數據對算法訓練測試太多的話,機器學習可能會形成特定的模式,從而使得應用受侷限。

另一大挑戰是,當系統遇到諸如雨霧、揚塵等視線不佳天氣狀況時,算法的辨識能力是否會受到影響。在 2013 年的一次研究中發現,改變圖像中的某一像素塊,肉眼是看不出任何變化,但卻能影響算法判斷能力。

要讓自動駕駛很安全,單憑技術可能不夠

Koopman 還認為,汽車公司還可能因為研發時限與研發成本的限制,對車輛的安全性指標放寬要求。比如1986年 NASA 的挑戰者事故,正是因為忽視了一些風險因素才導致了航天飛機在升空 73 秒後發生了爆炸,造成了 7 名宇航員身亡。

如果智能汽車在判斷自己無法處理突發情況時,馬上通知人類接管,又是否來得及呢?

當然,通過一些非技術的手段,可以規避部分可能發生的突發情況,比如人車道路分離,最大程度避免行人、自行車等對汽車道路的影響。要想讓自動駕駛變得安全,除了技術的因素,還需要很多外圍的協同方案。無論如何,這個趨勢是不可避免的。


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