<strong>粵東首例骨科手術機器人臨床應用
粵東首臺骨科機器人落戶新聖醫院了，骨科機器人給新聖醫院手術團隊帶來了更加精準的手術體驗。
<strong>2018年8月31日上午，我院特邀廣東省中醫院林定坤主任主刀，和新聖創傷骨科醫院骨外一科丁曉光主任成功完成粵東首例骨科手術機器人精準定位微創內固定治療脊柱骨折手術，標誌著我院開啟骨科手術的新紀元。
<strong>對於患者來說，手術就是一場磨難。
骨骼及肌肉系統是人體最重要、最複雜的系統，其周圍也往往是重要的神經血管。傳統的骨科手術中，因為遮擋視線，醫生只能依賴個人的經驗，術中還需要多次用透視設備確定和調整螺釘的位置。這樣的手術精確性低，還容易引起手術併發症，留下後遺症。
然而，有了骨科機器人，通過術前的三維虛擬和精準規劃、術中實時的模型引導與機器人穩定操作，可以達到最佳的手術效果，從而減輕患者的痛苦，縮短患者的康復時間，大大延長假體的使用期限。機器人輔助導航下的骨科手術，不再只依賴醫生的肉眼。手術也不再是模糊的估算，每一次操作都可以是<strong>精準、微創
的。準備階段-智能規劃
麻醉完成後，安裝Mayfield頭架，輕柔地擺放患者體位於仰俯位，給予適當牽引和輕度後伸。將示蹤器置入Mayfield頭架上，進行三維影像掃描，然後在導航機器人上進行螺釘規劃。
掃描後，“天璣”骨科機器人工作站會對三維脊柱圖像和數據進行採集。
手術中-精準置釘
在機器人工作站，我們可以根據手術方案預先設計好置釘路線。脊柱置釘就像電腦上畫圖紙一樣精準。
<strong>人機配合，精準置釘。 脊柱手術已完全可以把置釘精度控制在0.8毫米以內，保證100%的置釘安全，避免以前脊柱手術置釘損傷神經和反覆透視。
手術時間進行了2個多小時，較之前傳統手術時間大大縮短。
丁曉光主任畢業於中山大學學士學位，廣東省醫學會創傷骨科分會肢體功能重建與外固定支架學組成員。從事骨科臨床工作23年，擅長四肢及骨關節的複雜骨折手術治療，尤其是四肢神經血管肌腱損傷的移植與修復治療，骨髓炎、骨缺損的骨搬運，肢體矯形功能重建手術治療，完成多例肢體功能再植及遊離皮瓣修復，發表論文多篇。
丁曉光主任還榮任以下多項職務：
《廣東省醫學會創傷骨科分會第一屆委員會 肢體功能重建與外固定支架》專業委員
《廣東省醫療行業協會》創傷骨科委員
《汕頭醫學會創傷骨科學會》創傷專業委員
廣東省醫學會創傷學分會第四屆委員會肢體重建與修復學組成員
<strong> 《國家骨科手術機器人應用中心》指導委員
解讀“天璣”骨科機器人
"天璣"骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成，機器人運動靈活、工作範圍大，且廣泛應用於全節段脊柱手術、創傷骨科手術中精準定位，並穩定把持手術器械，降低了手術對醫生個人經驗的依賴程度，幫助年輕醫生開展高難度複雜手術。
目前，其已在北京、四川、新疆、廣東等14省區市20多家醫院實現臨床應用，累計輔助開展手術已達3000多例。
精準光學跟蹤
光學跟蹤系統就像是機器人的"眼"，不僅幫助醫生洞察骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節。相當於在人體上進行精準導航，在手術過程中，導航部分還負責進行監控，一旦位置出現誤差，它會自動跟蹤，自動調整。
機器人輔助導航下的骨科手術，不再只依賴醫生的肉眼。手術也不再是模糊的估算，每一次操作都可以是精準、微創的。通過術前的三維虛擬和精準規劃、術中實時的模型引導與機器人穩定操作，可以達到最佳的手術效果，從而減輕患者的痛苦，縮短患者的康復時間，大大延長假體的使用期限。
機械臂穩定操作
機械臂就是機器人的"手"，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度，醫生在機器人主控臺上完成手術規劃，機械臂則負責準確找到手術位置。
機械臂的運用實現了在骨科手術微創化，汕頭市濠江新聖創傷骨科醫院引進的"天璣"骨科機器人，能在骨科手術中實現微創化，有利於減少輸血量、大幅降低手術中大出血的幾率、縮短住院時間、減少併發症、加快術後康復，有效降低綜合手術費用。
智能主控系統
主控電腦系統就等於機器人的大腦，將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。別看它只是一臺不會說話的機器。它有著目前國際頂尖的科技，它的數據庫藏著5萬多例世界經典的骨科手術方案和數據，凝聚著國際智能機器人研發團隊的智慧和國際頂尖骨科專家團隊的經驗。
它的特點就是突出一個「準」字，它可以幫助術者實現精準截骨，準確的力線糾正，最優化的假體大小選擇以及更精確的軟組織平衡。就算是再厲害的國際專家也不能不靠機器，進行精確化的手術。但靠著機器人，年輕醫生卻可以誇下海口，媲美國際專家。
<strong>“有了機器人參與，手術就可以到達100%精準，這就是科技的力量，也是對患者的最大負責。”
機器人帶來的是醫學理念與模式的更新，而不是高技能勞動的替代。好醫生，不僅需要精湛的醫術，還需要強大的與時俱進的學習能力和應用能力。
機器人輔助導航下的骨科手術，不再只依賴醫生的肉眼。手術也不再是模糊的估算，每一次操作都可以是精準、微創的。通過術前的三維虛擬和精準規劃、術中實時的模型引導與機器人穩定操作，可以達到最佳的手術效果，從而減輕患者的痛苦，縮短患者的康復時間，大大延長假體的使用期限。
機械臂就是機器人的"手"，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度，醫生在機器人主控臺上完成手術規劃，機械臂則負責準確找到手術位置。
機械臂的運用實現了在骨科手術微創化，汕頭市濠江新聖創傷骨科醫院引進的"天璣"骨科機器人，能在骨科手術中實現微創化，有利於減少輸血量、大幅降低手術中大出血的幾率、縮短住院時間、減少併發症、加快術後康復，有效降低綜合手術費用。
外科手術微創化，是醫學發展的大趨勢，更是廣大患者的迫切要求。但是要想做到手術微創化，除了醫生要有更高的手術水平，還必須要有更先進的設備來支持。“醫院最近引進的天璣骨科手術機器人，簡直就是微創手術小能手。有了他的幫助，以前需要反覆調整的手術操作步驟，現在都是一步完成，大大縮短了手術時間，減少了手術對患者的創傷，真正做到微創化。
濠江新聖創傷骨科醫院是一所以救治骨創傷為專科特色的民營醫院，醫院位於汕頭市濠江區礐石風景區內南濱路上，醫院前身是汕頭海軍醫院手外科中心，創始於1997年，隸屬於廣州紫荊醫療集團，曾創造了粵東地區“五個第一”，並早已成為粵東地區知名度很高的品牌創傷外科治療中心。醫院開設有骨外一科、骨外二科、顯微修復重建中心等6個臨床科室和6個醫技科室，配備了CT機、核磁、DR、CR、骨密度儀、彩超、心電、X光機、大生化、腦多普勒成像儀、全自動生化分析儀等百餘臺（套）較先進的醫療設備，總投資2千多萬元,是粵東地區專科醫院中投入較多、設備較好的一所骨科醫院。醫院建立了醫療管理網絡系統，實現了醫療、病案、統計、財務、人事、設備、藥械、醫保、門診收費系列化微機管理,實現了醫學影像系統，檢驗功能數據同步傳輸。
2013年11月18日，這所在粵東頗具規模的二級骨專科醫院正式啟動，是醫、教、研、防一體化的綠色、環保、節能、可持續發展的骨創傷醫院。醫院佔地面積6216 ㎡，建築面積27072 ㎡。醫院設置250張床位，樓內整體佈局和裝修是按現代化醫院建築學的要求和人性化的需求而進行的，外環境的綠化是執行國家的標準，醫院與南方醫科大學南方醫院建立了汕頭聯合骨科中心，廣東省創傷救治研究中心在這裡建立了臨床基地。
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