這兩天，看到兩件非常喜樂的事情。
一是帶頭封殺並自己堅決不用華為的美國，也搞出了5G，其超快的速度成為了亮點。
美國第二大電信運營商AT&T於12月21日在全美的12座城市率先推出移動5G網絡服務，測試速度約為24MB/秒，相比4G速度23.43MB/每秒提升了不少。
忘了說，華為在英國、西班牙、意大利的測試速度為2.7G/秒。
上面的算是一個小花絮吧。
第二件喜樂事，也是今天的重點，就是中國北斗建設又出新亮點。
我們知道，衛星導航的原始信號不論GPS還是北斗，民用級別的精度大約在5米左右，這樣的精度用來導航的話，本來要從這個路口走的，結果跑到另外一個路口去了。
關鍵是，如果用這樣的精度用來駕考科目二，距離邊線還有老遠，系統就宣佈掛科了，估計得考哭。
所以，為了提高定位精度，還需要有地面站的配合。
根據國內媒體的消息，浙江率先完成了86座地面基站的建設，自2019年1月1日起，免費向社會開放高精度衛星定位服務，時時定位精度達到釐米級，事後精度為毫米級。
這是什麼概念呢？
我們一般的步行速度大約是1米/秒，這就不難理解時時精度釐米級是什麼意思了；事後精度毫米級，意味著你在大街上，手機輕微晃動一下，都能判斷得出來。當然，你駕考科目二時，離邊線哪怕只有幾毫米的距離，也能定位得出來。
從消息來看，未明確指明到底是針對北斗的還是GPS的，只說是“兼容北斗”。
不過從常識來看，我們明明自己有完全可以媲美GPS的北斗，總不會還專門為GPS來搞一個地面網絡吧。應該是專門針對北斗的，同時還兼容GPS。
當然，有人可能會問，這是在地面站的配合下才有這樣的精度，那軍用的怎麼辦？總不能打仗的時候咱們先同對手商量一下，“嗨，哥們兒，我先在你陣地旁邊建個北斗基站吧，這樣我才好發導彈炸你”。
這個其實不必擔心，一是軍用精度本身比民用的高一個數量級，原始信號可以達到分米級別，這種誤差對於定位一般的軍事目標完全夠了。比如一艘軍艦動不動就達到了幾十米一百多米長，二三十米寬，分米級的誤差完全不是問題。
還有，我們國家將在1000公里的低軌上發射156顆衛星，組成“天基地面站”，軍用級別要定位到釐米級甚至毫米級，也應該不是問題。
北斗的成功，對於我們以後的軍事、經濟建設與生活將會有大大的提升。
說得近一點的，
走在大街上，由於毫米級的定位，腳步稍微挪動一下，手機都知道你走錯了沒有；
開車的時候，你應該走左轉車道卻跑在中間車道上，都能給你清楚指明。
老人不用擔心會走丟，其它還有工程、測繪、隧道等很多地方都要用到衛星導航，寧波舟山港連吊塔上都用到了北斗精確定位。
說得遠一點，
試想一下，你早上起來後跳進自己汽車，車就自動開向你上班的公司，你完全可以在車裡補個妝或者規劃一下今天的工作，等你做完，車也到公司了；你下車後，車自己回家或自動開到你定下的停車位上，等著下班了來接你。
你上班的時候，乘老闆不注意偷偷的去網購了一下，如果是同城的商家，等你下班回家後，拉開窗簾一看，一架無人機帶著你的貨物正在窗外。
當然，罪犯以後的挑戰也更大了 ，要是小偷偷了一部能被精確定位的手機，再結合遍佈大街小巷的攝像頭與人臉識別技術，這種挑戰是可想而知的。
北斗能走到今天，真的是很難得。
回想當年，我們一窮二白，想搞點啥都是緊緊巴巴的。
早在1978年美國開始搞GPS的時候，我們不是沒有能人志士，是搞不起。
當時的“兩彈一星”功勳陳芳允院士就在想，能不能用最簡資源只用兩顆衛星實現“雙星定位”，但就是這樣的最簡想法也被擱置了10多年之久。
直到海灣戰爭爆發，當我們看到美國轟炸伊拉克大壩時，第二枚導彈能從第一枚導彈打出的缺口飛進去進行攻擊時，打垮了伊拉克，也將我們打醒。
從那以後，“雙星定位”上馬，開始搞我們自己的衛星導航。
衛星導航是一個龐大的工程，不僅要耗用海量資金，背後的技術也極為複雜，一切談何容易。
期間我們遇到了包括高中低軌道選擇、原子鐘、信號快速捕捉、頻率搶佔等很多很多難題。
比如1995年，我們就遇到了信號快速捕捉的技術瓶頸，當時十多個機構始終無法突破。一個叫王飛雪的在讀博士眼前一亮，為什麼不能換個思路？於是他與幾個同齡年青人不分白日晝夜的奮戰，經過艱苦努力終於寫出一個新算法。
但是，這僅僅只是一個思路，還得有實驗驗證併成為最終成果。
他們拿著4萬元的科研經費在一間十多平米的小倉庫裡幹了起來，歷經3年毫無成果，但始終沒有放棄。直到後來有一天，他們像往常一樣打開並調試設備，突然一個信號出現在屏幕上，他們一起盯著屏幕看，不敢相信這是真的，重複實驗，相同信號依舊出現。
成功了！3年辛苦毫無結局，在最無望的時刻突然成功了，幾個年輕人在一起跳啊、哭啊、笑啊！這種感情，雖未親身經歷，大致也能夠感受到。
▲“北斗3號”衛星發射 視頻截圖
還比如頻率搶佔，
空間上的軌道是有限的，如果不避開就會相互“撞車”；同樣，無線電信號的頻率也是有限的，大家都使用一個頻道，那還不混亂？
所以，國際上就規定，對於衛星的頻率與軌道，誰先發射就是誰的。
這個規則看似公平，實際上是不給發展中國家機會，因為發達國家肯定會先於落後國家發射。
但蒼天有眼，由於經濟危機，歐洲的導航系統伽利略資金鍊斷了，速度落後了。
我們經過艱苦努力，始終申請到了寶貴的頻帶資源，但2007年4月17日是最後申請期限，也就是我們必須在這個日子之前，要有衛星向地面發射信號。
根據當時的日期，我們必須提前發射衛星，衛星一般只有推遲的沒有提前的，但各部門通力合作，最後在4月14日完成準備。不過在快要發射時，火箭又出現了一個新險情，如果3分鐘之內不能排除，將給發射帶來災難（發射都有窗口期）。
也就在這時，指揮員一分鐘內下達7道指令，最後成功排除險情，併成功將衛星送上天空，最終在4月16日，在離最後期限不到24小時，成功向地面發射了信號，成功佔領導航頻率這一戰略資源。
除了這些外，外國人還卡我們原子鐘，歐洲在我們交了2億歐元會費後將我們排除在伽利略的核心之外，很多很多。
不過，我們都一一邁過了那些坎，一路走到今天。
▲北斗導航示意圖
未來，當北斗結合5G與人工智能等技術，會開啟中國的“數智社會”、“
數智經濟”，對推動中國發展有著至關重要的作用，這裡要感謝一代代科學家們的努力，當然，也順帶感謝一下那些曾給我們製造難題並試圖封殺我們的對象。40年前，國貧民窮，“雙星定位”只有兩顆衛星，也被擱置了十多年。今天，數十顆中國導航衛星在天空兜風溜著彎兒，俯視著中華大地，也雄視著全世界的每一個角落。
屬於中國人的那一顆“北斗”，亮了！
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