相傳，宇文泰的母親王氏懷著他的時候做了一個夢，王氏夢見她抱著兒子緩緩昇天，在快要到達天上的時候就停止了。醒來以後，王氏把這個夢講給宇文泰的父親宇文肱聽，宇文肱大喜，說：“雖然沒有到達天上，但是也算是尊貴到極點了！”不久之後，王氏生下了宇文泰，宇文泰長大以後成為了西魏權臣，宇文泰的兒女們都成為了頂頂尊貴的人，一家子不是皇帝就是皇后。
歷史上的宇文泰到底有幾個兒子當上了皇帝，又有幾個女兒當上了皇后呢？
北周孝閔帝 宇文覺
北周的開國皇帝孝閔帝宇文覺是宇文泰的兒子當中第一個當上皇帝的。宇文覺，字陀羅尼，他是宇文泰的第三子，其母為北魏孝武帝元修之妹馮翊公主。宇文覺年幼的時候，有位名叫史元華的相士為他看相，預言宇文覺能成為天下最尊貴的人，但是卻不長命。
長大以後的宇文覺，不滿十五歲便迎娶了西魏文帝元寶炬的第五女晉安公主元胡摩為妻，隨後被其父宇文泰立為世子。宇文泰病逝的時候，宇文覺還年幼，所以宇文泰將大權交給了侄子宇文護，宇文覺只是繼承了太師、安定公等官爵。
宇文護掌握了西魏大權，因宇文泰生前就有稱帝之心，所以他逼迫西魏恭帝把皇位禪讓為宇文覺，宇文覺就是這樣當上皇帝的。但是，當上皇帝的以後的宇文覺發現自己只不過是宇文護的傀儡，他和宇文護作對，最後被宇文護殺害，年僅16歲。
北周明帝 宇文毓
北周明帝宇文毓是宇文泰第二個當上皇帝的兒子，他是宇文泰的庶長子。宇文毓小名統萬突，宇文覺在位時期，宇文毓被升為柱國，任岐州刺史一職，政績顯著，深受百姓愛戴，是個頗有能力的年輕人。
宇文護殺掉傀儡皇帝宇文覺以後，選中了看起來文弱的宇文毓繼位，可宇文毓和宇文覺一樣，都不甘心當一個傀儡，宇文護只得假意放權，實則暗中策劃除掉宇文毓。最後，宇文護通過廚師李安，在宇文毓的食物中下毒，宇文毓重病而亡，臨死前口傳遺詔，將皇位傳給了他的弟弟宇文邕。
北周武帝 宇文邕
宇文邕是宇文泰第三個也是最後一個當上皇帝的兒子，是宇文泰生前最為喜愛的第四子。前面兩位哥哥的經歷告訴宇文邕，宇文護不除，他們的皇位始終都坐不安穩，因此聰明果敢的宇文邕韜光養晦，在宇文護面前扮豬吃老虎，最終除掉了掌權三朝的宇文護。
除了三個皇帝兒子，宇文泰還有一個皇后女兒，她就是西魏廢帝元欽的皇后，史稱宇文皇后。元欽是元寶炬之子，他十歲便被立為太子，之後不久宇文泰便主動將女兒許配給元欽為太子妃。元欽與宇文氏夫妻感情深厚，一繼位便將其立為皇后，後來元欽被宇文泰毒殺，宇文皇后自願服毒殉夫。
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