Terra衛星是EOS計劃中第一星，發射於1999年12月18日，造價5.8億美元。
Terra衛星上共有五種傳感器，能同時採集地球大氣、陸地、海洋和太陽能量平衡等信息：雲與地球輻射能量系統CERES、中分辨率成像光譜儀MODIS、多角度成像光譜儀MISR、先進星載熱輻射與反射輻射計ASTER和對流層汙染測量儀MOPITT。Terra是美國、日本和加拿大聯合進行的項目。美國提供了衛星和三種儀器：CERES、MISR和MODIS，日本的國際貿易和工業部門提供了ASTER裝置，加拿大的多倫多大學（機構）提供了MOPITT裝 置。
Terra沿地球近極地軌道航行，高度是705km，它在早上當地同一時間經過赤道，此時陸地上雲層覆蓋為最少，它對地表的視角的範圍最大。Terra的軌道基本上是和地球的自轉方向相垂直，所以它的圖像可以拼接成一幅完整的地球總圖像。通過分析這些數據，有助於科學家認識全球氣候變化的起因和發展，瞭解地球氣候和環境是如何作為一個整體作用的。
TERRA衛星上的數據傳輸系統的傳輸速率達108Mbit/s，儲存的能力為148Gbit。數據的下行用Ku波段 (2個Ku波段通道，每個通道57Mbit/s) 經由中繼衛星TDRSS或用X波段 (X波段傳輸速率為12.5 Mbit/s) 直接送地面站。衛星的位置由星載導航系統（TONS）經由 TDRSS測定，其定軌誤差(3σ)為150 m。
TERRA衛星的大小像一輛轎車，飛行時的外形看起來像一隻帆船。其主要任務如下：
①提供首次全球拍照。開始為期15年的對地球表面和大氣參數進行監測的全套基本測量。
②通過發現人類活動對氣候影響的證據，改進探測人類活動對氣候影響的能力；提供全球的數據，並利用先進的計算機建立模型，這有助於預測氣候的變化。
③通過提供觀測資料，對災害天氣，如干旱、洪水，提高在時間上和地理位置分佈方面的預報能力。
④利用TERRA數據，改進季節性的及年度天氣預報。
⑤進一步開發對森林大火、火山、洪水及乾旱等災害的預報，災害特徵的確定，以及減災技術的研究。
⑥開始對全球氣候或環境變化作長期監測。
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