darva叫西林
诸葛亮坐的也不是轮椅，而是招车。这是一种用牲畜拉的战车。早在战国时期，所有战将都是坐这种车，因为当时没有马镫，骑马会爆蛋很不舒服。比如，战国大将庞涓也是坐这种招车。坐这种招车的好处非常多，一个是站得高，便于指挥部队。这种招车本身离地大约有1米左右，然后里面还有一个登高台，大约有50公分，人站上去大约能高个1米5左右，这比骑在马背上高多了，指挥部队比较方便。
其次便是防箭。招车是有护栏挡板的，坐在招车里，挡板比人还高，在打仗的时候，敌人肯定会射乱箭的。这时候坐这种招车就比骑马有用多了，比如庞统就是这么被射死的。
再来是招车不一定要用战马来拖拉，可以用牛来替代，虽然牛的冲刺不如战马来得迅速，可是长途推进的时候用牛来拉车比战马稳健得多。在古代战马可是宝贝之物，像蜀汉这种国家虽然不至于穷到丞相没有马可以骑，但是相对而言骑马没有坐车舒服，而节约一匹战马也是给国家节约开支。而诸葛亮本身也不会骑马，这恰恰是一举多得的好处。
优己
吕布骑赤兔，刘备乘的卢，曹操坐绝影，导演给各路大将都安排了良驹战马，为什么唯独给诸葛亮安排了一个没有“油漆”和装饰的原木四轮车呢？
这其中道理隐藏了那些战术秘密呢？
让我们一起走进诸葛亮的内心，探索诸葛亮的缜密心思。
首先说明一点，诸葛亮的“坐骑”不能称之为轮椅，这个说法是错误的，简单介绍下诸葛亮的坐骑。
诸葛亮的四轮车又名素舆，在古代素舆还有另外一种用途就是拉死人尸体和遗物的车子。
据说诸葛亮的四轮车是他自己精心设计的，纯槐木制作，没有用任何涂色和装饰品修饰。
此四轮车可走碎石山地粗磨不损，可漂洋过海水无浸处。
综合史料及民间传说诸葛亮打仗坐素舆的的原因有几种说法：
说法一：诸葛亮本为文人，不比常年征战沙场的武将，体格硬朗，自受先帝托孤以来，亚历山大，生怕不能完成先帝遗愿，经常夜不能寝，寝不能眠，眠不能熟，熟不能醒。
故而思想上的压力比导致身体的“空虚”，不能以马代步，经不起颠簸，因此发明的四轮车-素舆，让手下人推车代步。
说法二：素舆本为槐木原色，命令巧匠不要添加任何装饰物，也不要涂颜加色，以此来证明他完成先帝遗愿的决心和表明他匡扶汉室的正统地位。
说法三：诸葛亮仰慕孙膑，自比是孙膑转世，是三国时期不可多得的能人异士，不出草堂已知天下三分。
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追溯历史传奇
这个问题在下观点如下！诸葛亮腿应该没有残疾！史书和小说中暂未发现记载！但有二点可能性比较大！
一是缺乏锻炼体力差！诸葛亮在出山前，主要工作就是三个，读书，种田和聚友，种田可以锻炼身体。自当了刘备的军师，整日用脑，没有时间劳动，也不需要劳动，故身体体能缺乏。事无巨细考虑多，走路也要思考，故用车代步！
二是没有武艺耐力差！ 这点不要奇怪。汉代文人读书，武人习武，是惯例！但文人流行练习剑术，许多文化名人都是剑术高手，虽不能敌猛将，短时自保还是可以！大谋士徐庶就是剑术高手！史书和小说中没有诸葛亮练习剑术的记载，故缺乏耐力不能长时间走动，跑动和骑马！需要代步工具！
暂时可以推断体力耐力两点，望有用！假设的第三点是诸葛亮早知道自己有病，不能过劳，需要休息。但事情操心太多，又仔细！导致过早病逝五丈原！真正做到了鞠躬尽瘁，可惜！还有几个猜测：也许诸葛亮喜欢车，也许这个车可以折叠放低成躺椅，便于随时休息。从他能发明连弩和木牛流马可以大胆推测！也许可能！谢谢阅读，下个回答见！图片来源网络，侵权必删！
有画说话
诸葛亮身长八尺，每自比于管仲、乐毅！那诸葛亮为何打仗要做轮椅？我认为几点相对权威:
1、首先，诸葛亮是刘备死后，自己身负军国大事时候开始乘坐“轮椅”的。因为此时的蜀国已经开始没落，武将关羽、张飞、马超等五虎上将相继去世，黄忠、赵云已是垂暮之年，文臣庞统、三马以及法正等相继离去。正如古人所说：“蜀中无大将，廖化当先锋”，所以可以想象手底下缺少良将的诸葛亮必定将战争的胜负更多的压在智谋方面，这对自身脑力的消耗是极大的，诸葛亮本身是文官，日夜操劳，缺乏锻炼，身体肯定江河日下，所以乘坐“轮椅”有助于保持自身健康、体力甚至延命。
2、其次，诸葛亮作为智慧与战神的化生，加之古代打仗喜欢祭祀与祈祷，因此对鬼神与先贤异常推崇，而孙膑作为鬼谷子得意弟子，更是常胜军师，只是孙膑受庞涓迫害最终被切割膝盖，只能坐轮椅。所以不排除诸葛亮借助孙膑之威名，行鼓舞士气之实的情况
3、最后，上述所提：“轮椅”古代称之为素车，即没有华丽装饰的车。蜀汉，蜀汉，无论刘备还是诸葛亮都自称大汉正统，对各方进行讨贼伐逆，乘坐素车意为复仇、光复的含义，另外素车士兵一种指挥若定，胜券在握的感觉，从而达到鼓舞士气的目的。
总之无论上述何种原因，都是为了能够赢得战争的胜利！至于有些人说诸葛亮有风湿之类的并不可信。
倘若你是蜀军士兵，看到主帅乘坐素车，你是何感受？喜欢的朋友请关注我，我是专注历史与社会热点的伊乐园。
伊乐园世界
诸葛亮实际上是骑马打仗的。但之所以我们现在看到的是坐“轮椅”打仗，因为那个不是“轮椅”，而是”华盖”的简化版。 
我们现在看到的诸葛亮的形象，是从北宋汴梁瓦舍众艺（类似说书）中的《说三分》开始发展出来的，而非正史里出来的。
到了南宋，因为丢失了北方中原，偏安江南的南宋，则需要在正统性上给自己找依据；但同时也为自己不能收复故土找借口。
刘备的蜀汉则成为朝野内外热捧的对象。“拥刘抑曹”的大致思路也开始定型。的确蜀汉的情况和南宋非常相似，都是“正统”传承，但是都弱小偏安，但都积极进取，恢复故土。而蜀汉中，自刘备死后，锐意北伐的则是诸葛亮。
南宋时，大量的话本小说、戏曲剧本开始将诸葛亮的形象一步步变得丰满。
一直到元朝时《三国志平话》时，诸葛亮的形象才变成“农夫出身”、擅长奇门遁甲、羽扇纶巾、素车上阵的形象才最终定型。
而到了元末明初，在南方汉人与元庭逐鹿中原时，罗贯中更是需要宣扬儒家思想，在脱胎于正史和民间文学的《三国志平话》的基础上，最终讲诸葛亮的形象彻底定型。
之所以最终定型为诸葛亮“素车上阵”的形象，没有描写古人创作心路历程的书可以参考。但是我们可以按照戏剧逻辑进行大胆假设。
因为在罗贯中眼里，元庭是异族，应以宋为正统，犹以北宋为尊。而北宋是文人最骄傲的朝代，太祖赵匡胤起誓与士大夫共治天下，而文人掌兵是传统。
文官坐轿，武将骑马。诸葛亮典型文人，事实上作为写小说的罗贯中是没有经历战阵的经验的，但他也知道坐着轿子去打仗显然是不符合逻辑的。但是戏剧里，就是以坐轿和骑马来分别文官武将的。
但是由于诸葛亮立祠较早，在东晋的时候就被追封为武兴王了。所以祠堂里诸葛亮是坐“华盖”的。
传说中黄帝发明华盖的时候，就是为了打仗用的。所以诸葛亮坐华盖去指挥打仗就非常合理了。但是回到小说里，诸葛亮是臣子，他是不合适坐华盖的，但是这难不倒创作者，”素车上阵”则就解决了这个悖论。
这个猜测炒米绝对是有根据的。在早期的《三国志通俗演义》的绣像本里，诸葛亮实际上坐的就是华盖。
炒米视角
一、想坐就坐呗，骑马没有坐车舒服。
二、先主已薨，蜀后时代丞相，今非昔比，身份地位大不一样，总摄一国之政，治国之才优于将略。文官之属，总领三军，非临阵之人，无须骑马披坚执锐，冲锋陷阵；而坐车羽扇遥指，可见其风流儒雅，与众不同，来去便宜。就是诸葛亮这家伙虽然涉猎颇广，但更像是儒家那一派的，坐镇指挥，以智取胜，多帅气，彰显气质，又有一堆人保护他呢，又不用他去打打杀杀的。
三、事无巨细，必亲躬之，劳心劳力，久而久之，身体渐差，那出门更要坐车了，上车总比上马省力吧，星落秋风五丈原，诸葛亮是累死病死的。
含笑小友
诸葛亮羽扇纶巾，坐在轮椅上显出儒将风度。也便于行军打仗，再就是事无巨细都要操心，耗费精力，身体不佳。坐在轮椅上也利于思考问题。
风轻云淡75281
这大概是罗贯众所描述的诸葛亮自己发明的木牛流马吧。看，能载一个人重量以上，诸葛亮坐在上面如木牛，两个小童推动，快如流马，真马还追不上。神人配神马，罗贯众真是有样的。
邝生24
节省体力，让大脑供氧更充足！思维更敏捷！你没看诸葛亮无论天热天冷都要拿羽毛扇，扇扇风！这就证明他大脑转速飞快产生很大的热量，需要用扇子扇风降温！等同现在电脑主机跟风扇！
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为了日后你能打破砂锅，问到底
