说到二战时期各种大口径坦克火炮，苏联的KV-2坦克曾经一度成为二战前期苏联装甲部队中最强大的一个陆上火力平台，当时苏联在重型坦克方面的研究要比德国早一些，KV-1坦克是当时二战前期苏联服役的第一种重型坦克，该型坦克的正面装甲前期型号达到80毫米炮塔装甲90毫米左右服役于1939年12月早在德国还没有发动法国战役苏联就已经服役该型坦克，是当时世界上除法国外唯一个拥有重型坦克国家。
1941年6月22日，德国突然对苏联发动闪电战，前期苏联准备不足在短短3天时间就被德军突出境内300公里，损失的火炮坦克更是不计其数，德军第6装甲师当时作为德军第一波进攻编队本来沿路只遭小规模的反抗，但突然在战役爆发的第三就遭遇到苏联库尔金少将的第3机械化军，当时德军第6装甲师无论是兵力还是坦克数量基本上与苏军一个机械化步兵军相当，当时德军在开战之后遭遇到的苏联坦克都是一些轻型坦克为主比如轻型T26坦克和BT系列坦克等当时德军只要出动二号坦克进行火力压制通常情况下就可以击溃苏联的轻型坦克的反击。
但在1941年的6月25号德军第6装甲师遭遇到的苏联第3机械化军情况就出现不同了与当时苏联的边境地区其他部队不同，当时苏联该第3机械化军一共装备52辆KV1和KV2坦克，这些坦克都是德军以前从未遭遇过战场陆地巡洋舰，以当时德军最强三号坦克都不可能在正面击穿KV1坦克正面装甲。
但好在苏联方面第三机械化军并没有把这些重型坦克集中使用而是分散在苏联西部战线的个区域内组成了战斗集群，这才给德军四处击破的机会，当时第6装甲师一共遭遇到2辆KV-2坦克阻击其中第一辆更是阻挡了德军第6装甲师长达三天之久，KV-2重型坦克的150毫米24倍径炮当时给德军第41装甲军司令官莱因哈特将军留下一个深刻印象：“我根据前线军官的报告派出一部分四号坦克和三号坦克分为三个方向对苏军重型坦克进行三面合围，起初我对这个战术认为是最妥当的，但是后来发现不管我们的坦克从哪个方向射击都不击穿这种坦克正面的装甲，只能停下脚步等待88毫米高射炮部队的增援。”那辆苏军KV-2坦克最终击毁德军的坦克记录是40辆左右另外还几十门反坦克火炮被KV-2坦克强大的身躯压毁和击毁。
1942年德军经过前期战斗经验，决定要跟苏联一样研发一款超级突击炮作为装甲部队战场支援火力，基于当时德国的虎式坦克研发进展还在试验阶段，德军只能采用技术性能较为稳定的四号坦克的底盘作为灰熊突击炮的火力平台，直到1942年末德军才建造出原型车，1943年2月，斯柯达公司完成了一系列收尾工作正式命名四号灰熊突击炮，1943年开始在希特勒的关注下批量建造，在1943年5月到6月完成第一批量列装部队一共是60辆，四号灰熊突击炮成为当时德军现役威力最大战场的突击火力，灰熊突击炮的正面装甲有80毫米，战斗室装甲为100毫米左右，由于希特勒希望与斐迪南歼击车进行高低搭配前往东线战场参加库尔斯克会战，所以灰熊突击炮的第一批次作战车辆做工方面可谓非常粗糙，像是赶工出来的次品一样，并且没有装备车体的防御机枪。但整体方面动力系统还算靠谱，德军第216突击营作为德军当时库尔斯克战役中装备该型突击炮最多部队之一，参加了库尔斯战役最为激烈的前三天战斗。
当时灰熊突击炮采用的主炮是德军1943年型12倍口径的150毫米榴弹炮，从库尔斯克战役中的表现来看，德军这种榴弹炮威力明显被低估了，事实证明在1000米距离内的精确直射当时苏联没有任何一款坦克的正面装甲能扛上灰熊150毫米榴弹炮的正面一击。德军216突击炮营在库尔斯的前三天虽然损失一定数量的灰熊突击炮，但根据记录216突击炮营的前三天的战斗一共炸毁击毁苏军装甲单位和车辆近300个，炸毁苏联防御据点，反坦克炮兵阵地等累计也超出50个左右，而216突击炮营当时装备的灰熊突击炮绝对不超过30辆。灰熊突击炮当时正面装甲的防御力基本跟苏联的KV-2坦克相当，两者如果在战场上遭遇，双方进行坦克战不知道谁更有优势，事实上灰熊突击炮整体火力根本不逊色与苏联后来投入到战场的SU152毫米突击炮。
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