說到二戰時期各種大口徑坦克火炮，蘇聯的KV-2坦克曾經一度成為二戰前期蘇聯裝甲部隊中最強大的一個陸上火力平臺，當時蘇聯在重型坦克方面的研究要比德國早一些，KV-1坦克是當時二戰前期蘇聯服役的第一種重型坦克，該型坦克的正面裝甲前期型號達到80毫米炮塔裝甲90毫米左右服役於1939年12月早在德國還沒有發動法國戰役蘇聯就已經服役該型坦克，是當時世界上除法國外唯一個擁有重型坦克國家。
1941年6月22日，德國突然對蘇聯發動閃電戰，前期蘇聯準備不足在短短3天時間就被德軍突出境內300公里，損失的火炮坦克更是不計其數，德軍第6裝甲師當時作為德軍第一波進攻編隊本來沿路只遭小規模的反抗，但突然在戰役爆發的第三就遭遇到蘇聯庫爾金少將的第3機械化軍，當時德軍第6裝甲師無論是兵力還是坦克數量基本上與蘇軍一個機械化步兵軍相當，當時德軍在開戰之後遭遇到的蘇聯坦克都是一些輕型坦克為主比如輕型T26坦克和BT系列坦克等當時德軍只要出動二號坦克進行火力壓制通常情況下就可以擊潰蘇聯的輕型坦克的反擊。
但在1941年的6月25號德軍第6裝甲師遭遇到的蘇聯第3機械化軍情況就出現不同了與當時蘇聯的邊境地區其他部隊不同，當時蘇聯該第3機械化軍一共裝備52輛KV1和KV2坦克，這些坦克都是德軍以前從未遭遇過戰場陸地巡洋艦，以當時德軍最強三號坦克都不可能在正面擊穿KV1坦克正面裝甲。
但好在蘇聯方面第三機械化軍並沒有把這些重型坦克集中使用而是分散在蘇聯西部戰線的個區域內組成了戰鬥集群，這才給德軍四處擊破的機會，當時第6裝甲師一共遭遇到2輛KV-2坦克阻擊其中第一輛更是阻擋了德軍第6裝甲師長達三天之久，KV-2重型坦克的150毫米24倍徑炮當時給德軍第41裝甲軍司令官萊因哈特將軍留下一個深刻印象：“我根據前線軍官的報告派出一部分四號坦克和三號坦克分為三個方向對蘇軍重型坦克進行三面合圍，起初我對這個戰術認為是最妥當的，但是後來發現不管我們的坦克從哪個方向射擊都不擊穿這種坦克正面的裝甲，只能停下腳步等待88毫米高射炮部隊的增援。”那輛蘇軍KV-2坦克最終擊毀德軍的坦克記錄是40輛左右另外還幾十門反坦克火炮被KV-2坦克強大的身軀壓毀和擊毀。
1942年德軍經過前期戰鬥經驗，決定要跟蘇聯一樣研發一款超級突擊炮作為裝甲部隊戰場支援火力，基於當時德國的虎式坦克研發進展還在試驗階段，德軍只能採用技術性能較為穩定的四號坦克的底盤作為灰熊突擊炮的火力平臺，直到1942年末德軍才建造出原型車，1943年2月，斯柯達公司完成了一系列收尾工作正式命名四號灰熊突擊炮，1943年開始在希特勒的關注下批量建造，在1943年5月到6月完成第一批量列裝部隊一共是60輛，四號灰熊突擊炮成為當時德軍現役威力最大戰場的突擊火力，灰熊突擊炮的正面裝甲有80毫米，戰鬥室裝甲為100毫米左右，由於希特勒希望與斐迪南殲擊車進行高低搭配前往東線戰場參加庫爾斯克會戰，所以灰熊突擊炮的第一批次作戰車輛做工方面可謂非常粗糙，像是趕工出來的次品一樣，並且沒有裝備車體的防禦機槍。但整體方面動力系統還算靠譜，德軍第216突擊營作為德軍當時庫爾斯克戰役中裝備該型突擊炮最多部隊之一，參加了庫爾斯戰役最為激烈的前三天戰鬥。
當時灰熊突擊炮採用的主炮是德軍1943年型12倍口徑的150毫米榴彈炮，從庫爾斯克戰役中的表現來看，德軍這種榴彈炮威力明顯被低估了，事實證明在1000米距離內的精確直射當時蘇聯沒有任何一款坦克的正面裝甲能扛上灰熊150毫米榴彈炮的正面一擊。德軍216突擊炮營在庫爾斯的前三天雖然損失一定數量的灰熊突擊炮，但根據記錄216突擊炮營的前三天的戰鬥一共炸燬擊毀蘇軍裝甲單位和車輛近300個，炸燬蘇聯防禦據點，反坦克炮兵陣地等累計也超出50個左右，而216突擊炮營當時裝備的灰熊突擊炮絕對不超過30輛。灰熊突擊炮當時正面裝甲的防禦力基本跟蘇聯的KV-2坦克相當，兩者如果在戰場上遭遇，雙方進行坦克戰不知道誰更有優勢，事實上灰熊突擊炮整體火力根本不遜色與蘇聯後來投入到戰場的SU152毫米突擊炮。
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