——前言
隨著智能家居不斷迭代升級，其中的掃地機器人也在不斷成長，當然於與此同時，人們也對於掃地機器人這一智能家居的熱門成員、擔當家務的熟客給予越來越多的期望。
然而在以往，掃地機器人在清掃過程中隨意闖入臥室、衛生間，甚至轉上幾圈之後帶回來一堆不該清掃的東西，畢竟機器人不長人眼，難免不分青紅皂白地把該清理的和不該清理的通通一刀切。
那麼轉一圈之後把該清掃的不該清掃的東西通通吸進肚子，也就是說如果對其不加控制，由此而來掃地機器人很容易從勤懇清潔工變成亂闖亂跑的淘氣包。
好在近段時間，石頭掃地機器人在近期的3.3.9_001632版本固件更新升級當中得到了“禁區”的特殊功能，由此，大家可通過米家APP設定設備清掃禁區，便再也不怕掃地機器人隨處亂逛了。
快科技已經將手頭的石頭掃地機器人固件升級到了最新版本，我們此前對“潤健虛擬牆”進行了測試體驗，那麼接下來便一同來看新出爐的“禁區”功能效果究竟如何。
——APP操作
和我們之前測試體驗“軟件虛擬牆”的時候相同，石頭機器人的用戶需要通過米家APP，按照APP提示先為家中的石頭掃地機器人更新固件。
在固件升級完成之後，我們便能享受到不購買物理虛擬牆缺依然可以可以設置繞行區域的便利功能。
如圖所示，使用軟件虛擬牆還需要在米家 APP當中點開機器人設置，然後打開啟“地圖保存模式”。接著回到工作界面，即可以發現右上角出現了“地圖編輯”的字樣。
——“禁區”實測
石頭掃地機器人集合了LDS激光雷達及SLAM算法，能夠以高達每秒2160次的頻率進行智能測距，設備將通過激光雷達信息分析距離完成精準測距，並通過測得地圖智能規劃設備清掃路線。
在LDS激光雷達的基礎上，石頭掃地機器人還配備紅外碰撞保護傳感器和防跌落傳感器，在清掃過程中判斷清掃前方障礙物距離及清掃目標高度空間，並以此智能規劃如何清掃或避開，也為禁區功能的正常運行提供了堅實前提保障。
如圖，使用者可以通過米家APP該界面石頭掃地機器人清掃禁區的範圍，在手機端APP主界面可以清楚地看到設備剩餘電量、清掃面積及清掃時間，我們來手動點擊即可手動圈畫房間清掃禁區。
根據我們在App上所看到的實時顯示清掃路徑，可以看到石頭機器人的行進路線可以發現其在其在行走完一段路程之後遭遇筆者所勾勒的虛擬禁區，其碰壁之後就掉頭逃竄。
其並沒有進入筆者所勾畫的禁區區域清掃，改變了以往一般掃地機器人需要通過設置外置實體虛擬牆或磁條來設定禁掃區的做法。也可以通過該界面查看掃地機器人清掃軌跡，瞭解掃地機器人清掃進度。
由以上動圖，可以看到掃地機器人在遭遇虛擬禁區的“空氣牆”之後掉頭就走，沒有了進屋大鬧一番的慾望。
——寫在最後
由筆者的親身體驗可見，其所上線的“禁區”功能確確實實與實體牆所具備的功能一致，能夠帶來完全一致不打折扣的體驗。
不過值得一提的是，石頭科技目前所研發生產的實體虛擬牆產品的銷售會受到自家軟件“禁區”及“軟件虛擬牆”功能上線的影響，所以從其此舉也可以看出石頭科技在用戶體驗與短期營收的選擇上倒向了用戶。
那麼現在手上有石頭機器人的用戶們，如果還沒體驗到這項功能，就趕緊打開米家APP動手更新吧。
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