CODE系统的概念图
据《防务一号》(Defense One)网站报道，美国军方赢得未来战争的主要策略之一是把一大堆各式各样的陆地、空中与水面的无人载具送往战场，这种跨越陆海空与网络的大规模协调攻击，首先要面对来自敌方的强大电子干扰战。军方研究人员认为，无人武器接收到人类指令与载具之间的讯息对任务执行至为关键，如果处于强大电子干扰环境中，可能会阻碍任务的顺利执行。
DARPA在一份声明中说，测试结果显示，无人机系统可以有效地共享信息，协同计划和分配任务目标，制定协调的战术决策，并以极少量的讯息沟通进行协作，以应对动态的高度威胁环境。
这次的测试以6个实体无人机和24个虚拟无人机同时进行打击任务，在无GPS导航的情境下处理随机出现的障碍物或防御攻击，并接收一名人类指挥官的任务信息，最终还要找到目标，完成攻击任务。
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