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關於這個問題，我也來為題主分析一波，說說個人的一家之言吧。
一，佔領荊州不夠徹底
在《隆中對》裡，諸葛亮提出要佔領荊州、益州，然後天下有變，兩路北伐，劉備後來果然先得了荊州，然而，荊州的佔領卻相當的不徹底，主要分成兩個方面：
首先是版圖方面，荊州本來是劉表的，劉表死後曹操佔領，赤壁一仗被打了回去，卻仍然牢牢佔據著荊州北部的襄陽郡等地，這是北邊的不完整，而在南邊，坐視孫權吞併交州士氏，明明《隆中對》中有提到荊州“北據漢沔，利盡南海”然而北邊和南邊，卻都是缺失的，使得荊州在東部、北部、南部都受到威脅，戰略意義大打折扣，反而是危險重重。
其次，則是合法性問題，如果僅僅是領土佔領不夠徹底也還好，但在佔領荊州合法性這個方面，孫劉兩家一直各執一詞，而諸葛亮也沒能提供一個很好的思路去解決，咱們不要因為領土是可以暴力征服的，就小看了這個合法性的東西。
215年，孫劉翻了一次臉，魯肅邀請關羽單刀赴會，在這個合法性問題上，關羽也說不過魯肅，只能扯一些可憐話，就可見劉備在這個方面吃的暗虧，後世還流傳“劉備借荊州”，那有借就得有還嘛，天經地義，孫權方面是這麼想的，但劉備方面覺得，我當初就是接手了周瑜打下的南郡，現在都把荊州東部給你了，還不夠嗎？
這合法性上沒有達成共識，就給關羽失荊州也埋下了一個伏筆。（當然，荊州位於江東上游，就算劉備有合法性，孫權也會想辦法奪過來，但合法性的不確立，使得孫權更易於翻臉了。）
二，對關羽北伐缺乏清晰規劃
劉備打下漢中，稱漢中王后，關羽馬上發動了襄樊戰役，一時間威震華夏，打得曹操都有遷都的念頭，然而諸葛亮明明知道，荊州這一路的北伐，應該是等天下有變時再出去。
如果打下漢中，可以理解為天下有變的話，那也需要益州一起出兵，可關羽從出兵到被殺，足足有半年時間，西川這邊毫無動靜，有可能是剛剛打下漢中，需要休整，但既然西川沒有做好準備，就不應該放任關羽從荊州北伐，就算讓他打，那麼肯定也要有人才去支援坐鎮荊州，避免核心空虛，孫權背後插刀。
但不知道怎麼回事，或許是關羽前期打得太順利了，捷報頻傳，使得諸葛亮也放下了顧慮之心，沒有看到孫權那邊正暗流湧動，惜哉。
三，臨時用馬謖導致街亭慘敗
諸葛亮的第一次北伐，本是希望最大的一次，西北震動，歸降甚眾，但平素謹慎求穩的諸葛亮，明明先前拒絕了魏延的子午谷奇謀，但在街亭這件事上，卻莫名大膽起來，啟用了從未領兵打仗，專職參謀的馬謖。
當然，如果說要磨練磨練人才，刷點資歷威望，讓他去守也不是不可以，但做個副將就行了，偏偏要點成主將，還偏偏是守街亭這種五星級戰局，素有經驗的王平卻當了副將，吃了職務上的虧，無法規勸馬謖的錯誤決策，最後導致第一次北伐全盤崩潰，諸葛亮斬馬謖，自貶三等，哎，早知如此，何必當初。
以上就是個人認為諸葛亮犯的比較大的錯誤，當然也有朋友會問，沒有勸止劉備伐吳，怎麼不算是一個過錯，這個我在之前的一個劉備伐吳的答題中分析過，有興趣的小夥伴可以去看看噢，總而言之，諸葛亮也是人，也不是全知全能的，也有他的難處和做不到的地方，我這麼分析，也只是當了一回事後諸葛亮，如有不周到之處，還請大家指出，一同探討。
這是我回答的第16個三國問題啦，本號專注三國曆史領域，願小夥伴們多多支持~~
鄭說古今
還以為能看到幾個有建設性的意見，結果看看這道題下面的回答，說的都是什麼玩意？！
有把演義正史混亂一起胡說的！有說諸葛亮殺掉魏延的！還有把五胡亂華也怪到諸葛亮頭上的。。。
真是服了，諸葛亮犯最大的錯誤就是生在三國時期。如果生活在現在諸葛亮應該和這些噴子對噴，舌戰群噴才對。
三國志中，陳壽作為晉國史書作者評價諸葛亮道：亮毗佐危國，負阻不賓，然猶存錄其言，恥善有遺，誠是大晉光明至德，澤被無疆，自古以來，未之有倫也。
看不懂這句話的，只需要看最後一句就行了。連敵對者的評價都如此之高，結果還抵不過噴子的一張嘴。
諸葛亮的一生可以用忠義禮智信來形容。
諸葛亮從27歲出山輔佐劉備，就一直兢兢業業為劉備出謀劃策，劉備死後，諸葛亮更是一心輔佐劉禪，最終達到鞠躬盡瘁，死而後已的境界。此謂之忠也。
諸葛亮在亂世之中還有遠大抱負，當時漢室衰微，天下群雄之中，最有能力平定天下的也只有剛剛平定袁紹的曹操，但是諸葛亮並沒有選擇已經大權在握，是漢獻帝為傀儡的曹操，而是投奔了有漢室血統的劉備。此謂之義也。
諸葛亮一生恪守成規，不因為劉備託孤自己而肆意妄為。劉阿斗雖然稱諸葛亮為相父，諸葛亮也大權在握，但從未有不禮之舉，戰敗後能自我貶值的權臣還有誰？ 此謂之禮也。
諸葛亮隱居多年，一出手就從戰略上改變了劉備東奔西走的命運，規劃了佔據益州、漢中、荊州從而平定天下的大戰略，並且一生為之奮鬥，此謂之智也。
諸葛亮在劉備生前答應託孤，做到了嗎？做到了！諸葛亮說自己死後不留家財，只留桑樹八百棵，薄田十五頃夠諸葛一家子吃喝就行，他做到了嗎？做到了！就算拿演義中說的七擒孟獲，他做到了嗎？做到了！
諸葛亮一生忠義禮智信俱全，連敵人都說：昔蕭何薦韓信，管仲舉王子城父，皆忖己之長，未能兼有故也。亮之器能政理，抑亦管、蕭之亞匹也，而時之名將無城父、韓信，故使功業陵遲，大義不及邪？蓋天命有歸，不可以智力爭也。
什麼意思呢？就是說當年齊桓公稱霸是有管仲在內，王子城父（齊桓公時著名大將）領兵在外。當年劉邦能稱帝是因為蕭何在內，韓信領兵在外。這是因為就算管仲和蕭何這樣的大才，一個人不能同時兼顧內政和軍事，要有一個專門的人才來幹。
諸葛亮的才能雖然和管仲、蕭何差不多，但是諸葛亮並沒有一個向王子城父或者韓信這樣的人才做幫手。所以蜀漢和諸葛亮的失敗那是天命所歸，不是人的智慧可以爭取到的。
最後以史為鑑多說一句：沒有自己研究三國曆史，沒有詳實論據，就出來說諸葛亮壞話的一律都是耍流氓。
以史為鑑
諸葛最大的錯誤在於不該出山！即使出山也不應選擇劉備，諸葛出山為我們這些後人，帶來了一部宏偉壯烈的三國。但是對於生活在當時的百姓哪？諸葛亮出山效命於劉備成就了三分天下的局面。才華不可否認，但是對百姓造成傷害需要誰來負責，十室九空這是什麼概念，公元156年全國人口有5000多萬，經過不足百年的三國戰亂，公元221年全國人口不足100萬！損失超過98%！“馬前懸人頭，車後載婦女”、“白骨露於野，千里無雞鳴，生民百餘一，念之斷人腸”，人口的大量缺失造成了，晉朝國力的羸弱，以及出現了後來的五胡亂華。換個思維如果他效命曹操是不是能早點結束亂世，還百姓一個安寧哪？
這些都是後話了，中華民族以前是一個多災多難的民族。但是現在我們是睡醒的雄獅，希望我們能吸取前人的教訓，銘記歷史，展望未來。
恨夜無聲
錯誤一:用人不當
諸葛用驕傲自大，又不執行聯合東吳政策的關羽鎮守荊州，導致荊州丟失，關羽敗亡，引發張飛被害，劉備伐吳，火燒連營，可謂一錯成千古恨！用唯兵法是從，實戰欠缺的馬謖守街亭，導致北伐前功盡棄！
錯誤二:窮兵黷武
諸葛亮在執政期間，為完成先主願望，為完成自己隆中對的一腔抱負，不顧國力民生，六出祁山。導致國力衰退，百姓受苦！
錯誤三:沒有培養髮掘人才
諸葛事必躬親，不挖掘，吸收，培養新的人才！導致蜀國人才凋零！“蜀中無大將，廖化做先鋒”！把蜀國引向滅亡！加上諸葛過於勤勉，自己的身體也吃不消，一旦身體有閃失，直接影響事物決策結果！
錯誤四:不敢直言
劉備調諸葛亮入川，授意關羽鎮守荊州，諸葛明知不可為，而不直言！劉備徵東吳，諸葛不敢直言厲害，也不要求從軍，只負責後方建設，導致劉備兵敗，死於白帝城！劉備說:“若法正在，安有此敗？”可見對諸葛亮失望至極！
錯誤五:沒有處理好內部矛盾
諸葛亮作為託孤大臣，手握大權！劉禪長大，依然看諸葛臉色！另後主不安！朝中又有挑撥離間，決策又沒有齊心，終致北伐無功而返，令人嘆息！
拾話社
最大的錯就是明珠暗投，選擇了劉備這個國賊、偽君子；其次是因愚忠而六出祈山。這兩個問題是嚴重的方向性錯誤。
阿老47
1，輔佐劉備就是個錯，害三國無法早日統一，不然可能就不會有五胡亂華。
2，劉備伐吳，沒有力爭阻止。
3，蜀漢本來就弱小，還一個勁的北伐，浪費國力。
4，殺掉魏延，對於一個功勳卓著的大將軍來說，太悲劇了
oo淰舊
不惜身體，第一錯，北伐太急第二錯，輔佐阿斗三錯，
