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GPS，A-GPS傻傻分不清楚？
GPS 已廣泛用於智能手機
今天有個客戶問我，為什麼iPhone X 導航的時候，總是顯示信號差，害得我多跑了很多公里。。。
為了解釋這個問題，所有今天就決定寫一寫相關的問題。
現在所有的智能手機都帶有全球定位系統 Global Positioning System，簡稱 GPS ，當然，iPhone 也一直都有。
“GPS起始於1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用，經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己佈設完成。GPS是由美國國防部研製建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典範，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。” 插播一條：GPS 是來自美國的一套技術，為了抵制腐朽的“資本主義”，揚我國威，民族保護，國家安全等等原因，我們自研發了北斗衛星導航系統，是繼美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）之後第三個成熟的衛星導航系統。效果上嘛，因為衛星數量較少，相比 GPS 還是差一點的。
GPS模塊定位原理
24顆 GPS 衛星在離地面 1 萬 2 千公里的高空上，以 12 小時的週期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到 4 顆以上的衛星。
由於衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。
說人話就是，智能手機手機作為 GPS 信號的接收設備，要從高空 1 萬多公里以外的衛星上，接收信號，同一時間，獲取 4 顆衛星的數據，進行定位。
由於衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，使得民用 GPS 的定位精度只有10米。
iPhone 是如何定位的？
iPhone 作為民用級別的智能手機，也存在著誤差問題，甚至說，所有的智能手機，都存在定位偏差的問題。但基於手機具有可聯網基站定的特性，於是引入了 A-GPS 的概念。
（手機本身可以通過基站進行定位，POLICE 就是這麼定位犯罪分子的）
A-GPS（Assisted GPS）即輔助GPS技術，它可以提高 GPS 衛星定位系統的性能。通過移動通信運營基站它可以快速地定位，廣泛用於含有GPS功能的手機上。GPS通過衛星發出的無線電信號來進行定位。當在很差的信號條件下，例如在一座城市，這些信號可能會被許多不規則的建築物、牆壁或樹木削弱。在這樣的條件下，非A-GPS 導航設備可能無法快速定位，而A-GPS 系統可以通過運營商基站信息來進行快速定位。
因此，大家有沒有發現，在家裡用 WiFi 的時候，定位會比較快，因為利用了 A-GPS 技術，家裡的 WiFi 地址都是固定的，也就是我們理解的“熱啟動”。
再次基礎上，利用基站的定位信息，再加上 GPS 定位信息進行交叉匹配，得出的定位也就更加準確。
相信早期的 iPhone 用戶知道，早期的 iOS 版本，打開地圖定位的時候，系統默認你必須同時打開 WiFi，才可以定位成功。如果僅打開定位服務，不打開 WiFi，則定位失敗，也是基於 WiFi 定位更穩定而設計的。
為什麼 iPhone 定位有時候特別差？
除了 WiFi 以外，手機自帶的蜂窩數據，2/3/4G 也可以基站定位， A-GPS 輔助快速定位，但是，有的朋友會問，為什麼我的 iPhone 有時候定位信號特別差？
那是因為， 有的嘗試 4G 基站比較新，還沒有記錄一些位置信息， 4G 剛開始早期的時候，很多客戶問我，為什麼打開了 4G 我的 iPhone 手機就無法定位啊？質量問題？
所有我的個人建議是，如果你去陌生的地方， GPS 信號不好的時候，建議蜂窩數據從 4G 切換到 2/3G，現在一二線城市主要道路都已經可以通過 4G 基站定位，這和運營商的基站建設息息相關。
如果一旦， A-GPS 輔助定位失效的話，手機需要“冷啟動” 進行GPS 定位，冷啟動是指在一個陌生的環境下啟動GPS直到GPS和周圍衛星聯繫並且計算出座標的啟動過程。所以至少需要 40 秒以上的時間進行定位。
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