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GPS，A-GPS傻傻分不清楚？
GPS 已广泛用于智能手机
今天有个客户问我，为什么iPhone X 导航的时候，总是显示信号差，害得我多跑了很多公里。。。
为了解释这个问题，所有今天就决定写一写相关的问题。
现在所有的智能手机都带有全球定位系统 Global Positioning System，简称 GPS ，当然，iPhone 也一直都有。
“GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。” 插播一条：GPS 是来自美国的一套技术，为了抵制腐朽的“资本主义”，扬我国威，民族保护，国家安全等等原因，我们自研发了北斗卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。效果上嘛，因为卫星数量较少，相比 GPS 还是差一点的。
GPS模块定位原理
24颗 GPS 卫星在离地面 1 万 2 千公里的高空上，以 12 小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到 4 颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
说人话就是，智能手机手机作为 GPS 信号的接收设备，要从高空 1 万多公里以外的卫星上，接收信号，同一时间，获取 4 颗卫星的数据，进行定位。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用 GPS 的定位精度只有10米。
iPhone 是如何定位的？
iPhone 作为民用级别的智能手机，也存在着误差问题，甚至说，所有的智能手机，都存在定位偏差的问题。但基于手机具有可联网基站定的特性，于是引入了 A-GPS 的概念。
（手机本身可以通过基站进行定位，POLICE 就是这么定位犯罪分子的）
A-GPS（Assisted GPS）即辅助GPS技术，它可以提高 GPS 卫星定位系统的性能。通过移动通信运营基站它可以快速地定位，广泛用于含有GPS功能的手机上。GPS通过卫星发出的无线电信号来进行定位。当在很差的信号条件下，例如在一座城市，这些信号可能会被许多不规则的建筑物、墙壁或树木削弱。在这样的条件下，非A-GPS 导航设备可能无法快速定位，而A-GPS 系统可以通过运营商基站信息来进行快速定位。
因此，大家有没有发现，在家里用 WiFi 的时候，定位会比较快，因为利用了 A-GPS 技术，家里的 WiFi 地址都是固定的，也就是我们理解的“热启动”。
再次基础上，利用基站的定位信息，再加上 GPS 定位信息进行交叉匹配，得出的定位也就更加准确。
相信早期的 iPhone 用户知道，早期的 iOS 版本，打开地图定位的时候，系统默认你必须同时打开 WiFi，才可以定位成功。如果仅打开定位服务，不打开 WiFi，则定位失败，也是基于 WiFi 定位更稳定而设计的。
为什么 iPhone 定位有时候特别差？
除了 WiFi 以外，手机自带的蜂窝数据，2/3/4G 也可以基站定位， A-GPS 辅助快速定位，但是，有的朋友会问，为什么我的 iPhone 有时候定位信号特别差？
那是因为， 有的尝试 4G 基站比较新，还没有记录一些位置信息， 4G 刚开始早期的时候，很多客户问我，为什么打开了 4G 我的 iPhone 手机就无法定位啊？质量问题？
所有我的个人建议是，如果你去陌生的地方， GPS 信号不好的时候，建议蜂窝数据从 4G 切换到 2/3G，现在一二线城市主要道路都已经可以通过 4G 基站定位，这和运营商的基站建设息息相关。
如果一旦， A-GPS 辅助定位失效的话，手机需要“冷启动” 进行GPS 定位，冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。所以至少需要 40 秒以上的时间进行定位。
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