安裝在工業機器人上的3D白光掃描傳感器能夠實現精準的零件檢驗，且無需人員參與。
對於許多製造商來說，機器人自動化使他們能夠給之前執行重複單調的任務（例如裝卸機床）的員工分配新任務，從而使這些員工履行更有價值的職責。
為了實現零件檢驗的自動化，ABB公司研發了機器人檢驗系統，該系統由安裝在ABB IRB 4600工業機器人手臂上的3D白光掃描傳感器組成。它利用多軸機器人的靈活性，使傳感器能夠以最佳角度獲取零件的各種特徵。傳感器技術可快速記錄和詳細描述幾何和表面數據，以便與被檢測零件的CAD模型進行比較。
使用白光掃描傳感器技術的機器人可以進行精確的自動檢測。
這種交鑰匙檢測系統和質量控制系統非常適用於汽車設備製造商、航空航天公司和其他行業的服務運營商。它由ABB和NUB3D合作研發，NUB3D公司專門從事3D測量技術，包括3D掃描儀和軟件。（ABB於2017年2月收購了NUB3D）
據稱，白光掃描傳感器技術可以實現微米級精度，這與機器人的精度和重複性程度無關。
該系統採用結構化的白光技術進行拍攝，每次拍攝的照片分別給Sidio Lite和Sidio Airus傳感器提供了150萬和500萬個掃描點。系統使用這些數據生成點雲，然後將其與零件的CAD模型進行比較，從而評估零件的質量。ABB表示，傳感器的高速度、重複性和微米級精度與機器人的準確性和可重複性的高低無關。
高精度的檢驗系統可以及早發現零件存在的問題。隨著時間的推移，當零件出現尺寸變小或小缺陷時，與其他允許零件通過檢測的技術相比，該檢驗系統可以及早發現這些問題零件，這意味著可以更快地變更工藝，防止有缺陷的零件進入市場。
該設備使用由其白光傳感器收集的數據生成諸如此類的點雲，並與零件的CAD模型進行比較及評估零件質量。
ABB表示，雖然該系統具有很高的精確度，但是也非常適合普通的檢測任務，例如確保組裝的零件能夠正確安裝在一起。另外，該系統靈活性高，能夠適應大的產品變化和小的尺寸變化。
閱讀更多 工業機器人之家 的文章
