普渡大學使用 3D 打印輕鬆設計製作軟機器人

機器人庫早報|普渡大學使用 3D 打印輕鬆設計製作軟機器人

1.普渡大學使用 3D 打印輕鬆設計製作軟機器人

外媒消息,來自普渡大學的研究團隊開發了一種利用 3D 打印機高效設計並製作軟機器人 ( 即具有可變形體或在觸摸時具有重塑能力的機器人 ) 的新方法。用戶只需使用機器人的形狀製作計算機輔助設計文件,再利用 CAD 繪製軟機器人不同關節的移動方向。快速計算機算法僅需幾秒就能在任何傳統 3D 打印機上將 CDA 模型轉換為 3D 構架軟機。構架軟機不僅能夠輕鬆執行復雜的動作,還能改變身體形態以及步態來適應各種環境,可應用於護理機器人及災難機器人。該技術已於 4 月 8 日的 Advanced Functional Materials 刊物上發表。

2.亞馬遜聯合 FIRST 團隊提供機器人教育補助金

本週早些時候,亞馬遜證實將收購 Canvas,一家鮮為人知的科羅拉多州創企,能為倉庫實現創建自動駕駛系統。這也證明了亞馬遜正認真投入發展未來自動化的零售。去年,該公司宣佈推出 Amazon Future Engineer,該計劃旨在促進教室中的 STEM 教育。為了幫助啟動該計劃,亞馬遜正在與 STEM 非營利組織 FIRST 合作,創建一系列專門針對少數人群的機器人相關項目補助金。該計劃從今年秋季開始,在 21 個州開設 100 所學校。該計劃支持 FIRST 機器人團隊和教師教育,以及額外的 10,000 美元資金和當地實踐中心之旅。該公司表示,目前在其倉庫中部署了超過 100,000 臺機器人。

3.根據數百件古典雕塑訓練而成,AI 創造雕塑 Dio 接受拍賣

近日,美國紐約藝術家 Ben Snell 的 AI 雕塑作品,目前正在倫敦拍賣行菲利普斯拍賣。這可能是最近幾個月人工智能藝術的第三次具有顯著意義的拍賣,但它是第一個藝術品類別下的雕塑。去年十月,佳士得拍賣了一張人工智能繪出的肖像,而蘇富比於 3 月拍賣了一部人工智能藝術的視頻裝置。「Dio 是由 AI 在數百件古典雕塑中訓練而設計的」Snell 的作品名為 Dio,遵循這些早期作品的基本方法。機器學習算法用於掃描和消化歷史藝術品的數據庫,然後嘗試再現他們看到的數據,其輸出由藝術家做出指導調整。

4.迪士尼的AI通過腳本生成故事板動畫

從文本片段創建原始剪輯的AI並不像聽起來那麼新穎。例如去年,研究人員詳述計算機系統利用一對神經網絡,以生物神經元為模型的數學函數層,生成長度為32幀,尺寸為64×64像素的視頻,描述如“在草地上打高爾夫球”等生成片段。近日,迪士尼研究和羅格斯的科學家們在Arxiv.org上發表了新論文,將這一想法更進一步,採用端到端的模式,可以創建一個粗略的故事板和視頻,描繪電影劇本中的文字。當給定輸入文本描述某些活動時,那麼文本便可以通過動畫模型生成動畫而不需要註釋數據或預訓練步驟。“從自然語言文本自動生成動畫可以在許多領域中均應用,例如,電影腳本編寫,教學視頻和公共安全。研究人員寫道。 “在本文中,我們開發了一個能夠處理複雜句子的文本到動畫的系統。該系統的目的不是取代作家和藝術家,而是要使他們的工作更有效率,也更有趣。”

5.斯坦福人工智能實驗室公佈膝關節核磁共振數據集 MRNet 並舉辦膝關節 MR 模型挑戰賽

斯坦福人工智能實驗室於今日發佈其名為 MRNet 的包含了 1000 多個註釋膝關節核磁共振成像的數據集,並宣佈舉辦自動讀取膝關節 MR 模型挑戰賽。該數據集包含了研究人員在斯坦福大學醫學中心蒐集的 1379 次膝關節核磁共振檢查。其中包括 1104 例異常檢查數據,319 例 ACL 撕裂數據以及 508 例半月板撕裂數據,相關數據標籤由研究人員通過臨床報道手動提取獲得。在公佈數據集的同時,斯坦福實驗室也鼓勵大家參與同時舉辦的自動讀取膝關節 MR 模型挑戰賽。參賽團隊上傳的模型將會由 MRNet 數據集中隱藏的測試集進行官方評估,一旦參賽模型被正式評估,對應分數將會被添加進入排行榜中。


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