说诸葛亮安排在自己死后杀魏延，这个话来自于《三国演义》，正史《三国志》并没有记载。《三国志》中记载的是：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”也就是说，诸葛亮安排的是，他死以后便退军，让魏延断后。如果魏延听就罢了，如果魏延不听，就随他的便。诸葛亮为什么在自己死后一定要杀魏延？
诸葛亮在的时候，二人的矛盾还不会破裂，诸葛亮不在了，这个矛盾就有可能瞬间爆发，对诸葛亮来说，为避免日后的局面不可收拾，必须生前要做出安排，明确支持哪一个。魏延的优势是军事才干突出，对汉中的情况熟悉，又是刘备生前破格提拔的人，杨仪的优势是长期跟随诸葛亮，行政才干突出，诸葛亮更放心。
再说了魏延一直都是主战派，尤其是北伐曹魏，他曾经还向诸葛亮提出过子午谷奇谋，很显然魏延是有灭魏国的熊心壮志的。但是，很不巧的是，诸葛亮没有采纳魏延的计谋，但是，还是委任给魏延北伐的重任，虽说魏延跟着诸葛亮没有取得什么大的成就，但是，汉中这个险要之地，也没有在魏延手中丢失，他还是守住了。
魏延打算杀掉杨仪后，承担起诸葛亮的职位，继续扛起北伐的大旗 也就是说，魏延之死并非诸葛亮造成的，而是在魏延南下撤回蜀国的时候，蜀汉政权由于不确定魏延的目的，为了保卫蜀汉政权，而采取的保守策略！
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