電子密碼鎖教程，你還在擔心找不到鑰匙嗎？

2018-10-22 19:24:56 電子分享討論教程

這應該是一個很酷且很容易的項目。我們將把從網上購買小型鍵盤並連接到一個Arduino微控制器上。你可以使用你想要的任何Arduino版本。使用KeyPad庫，我們將能夠使用arduino的8個引腳讀取該鍵盤所具有的16個按鈕中任意一個。該庫是非阻塞的，這意味著您可以一直按住該鍵，Arduino將繼續處理其餘代碼。但是，應該考慮一下，當編寫代碼時，使用的每個延時函數都會佔用鍵盤的處理時間。函數getKey（）在按下鍵後立即返回鍵值，但不會自動重複。此外，當您釋放按鈕時，如果使用庫的eventListener功能，則可以處理按鈕的RELEASED事件。

將此鍵盤連接到微控制器的數字引腳D2至D9。編寫一個簡單的代碼，它將讀取每個輸入的字符以匹配我們的密碼。如果密碼正確，連接到引腳D10的伺服電機將旋轉以滑動門鎖。如果密碼錯誤，則會出現錯誤，必須再試一次。將蜂鳴器連接到引腳11，以便發出錯誤信號聲音。按鈕將連接到數字引腳D12，此按鈕將放置在房間內。此按鈕將從內部打開門，以“緊急”退出。連接到針腳D13的另一個按鈕將從房間內部關閉門。我們先來看看原理圖。

請記住，對於添加的任何按鈕，必須給它一個上拉或下拉電阻。在這種情況下，想檢測按鈕的HIGH狀態，這意味著按鈕通常處於LOW狀態。為此，在按鈕輸出引腳上添加一個1k歐姆的電阻到地。為對面引腳提供5伏電壓。這樣，每次按下按鈕，我們都會檢測出一個5伏電壓，表示高數字讀取。按照原理圖中的說明連接鍵盤。還將LCD數據和時鐘引腳連接到模擬引腳A4和A5。為伺服電機提供5V和GND，並將信號引腳連接到微控制器的D10。現在需要的是上傳下面代碼，將所有東西都放在一個盒子中並將系統安裝到門上。記得，為了使用這個i2c LCD模塊，你必須將i2c液晶庫安裝到Arduino IDE。

如果按一個鍵但是LCD輸出另一個，這意味著您的ROW和COL引腳接反了...進行測試並編輯您的“hexaKeys [ROWS] [COLS]”以匹配KEYPAD。

所以，上傳這段代碼。“customKeypad.getKey（）”函數將讀取按下的鍵。該功能一次只能讀取一個鍵，如果一直按著按鈕，它將不會讀取更多鍵值。您可以在代碼中看到，首先我們使用“內部”和“外部”引腳連接的按鈕打開/關閉門。然後讀取按下的鍵並開始編輯密碼“characters”。當輸入所有4個字符時，檢查它們是否與我們想要的字符相同。如果是，則驅動伺服電機開門。如果不是，我們會給出錯誤。

要更改密碼，請轉到下面照片中的行，然後更改四個Str值中的每一個。在此示例中，密碼為3007.“A”字符為確認，“B” 字符為關閉。

//LCD config
#include 
#include 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,20,4);
#include 
#include 
//Variables 

int mot_min = 90; //min servo angle (set yours)
int mot_max = 180; //Max servo angle (set yours)
int character = 0;
int activated =0;
char Str[16] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '-', '*', '*', '*', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '}; 
//Pins
Servo myservo;
int buzzer=11; //pin for the buzzer beep
int external = 12; //pin to inside open
int internal = 13; //pin to inside close
//Keypad config
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
 {'1','4','7','*'},
 {'2','5','8','0'},
 {'3','6','9','#'},
 {'A','B','C','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
void setup(){
 myservo.attach(10); //attach the servo to pin D10
 pinMode(buzzer,OUTPUT); 
 pinMode(external,INPUT);
 pinMode(internal,INPUT); 
 //Init the screen and print the first text
 lcd.init();
 lcd.backlight();
 lcd.clear();
 lcd.print(" PASSWORD");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(" -*** ");
 //put the servo in the close position first
 myservo.write(mot_min); 
 
}
 
void loop(){
///////////////EMERGENCY OPEN/CLOSE/////////
 if (digitalRead(external))
 {
 myservo.write(mot_max);
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(2,0);
 lcd.print("INSIDE OPEN");
 activated = 2; 

 analogWrite(buzzer,240);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,200);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,180);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,250);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("WELLCOME");
 
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(3,0);
 lcd.print("DOOR OPEN");
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 delay(500);
 
 }
 if (digitalRead(internal))
 {
 myservo.write(mot_min);
 activated = 0;
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*'; 
 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' '; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 }
 
///////////////KEYPAD OPEN/CLOSE//////////// 
 char customKey = customKeypad.getKey(); //this function reads the presed key
 
 if (customKey){
 if (character ==0)
 { 
 Serial.println(customKey); 

 Str[6]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==1)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[7]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==2)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[8]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==3)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[9]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==4)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[10]= customKey;
 activated=1;
 
 }
 character=character+1;
 } 

 if (activated == 1)
 {
/*Change your password below!!! 
Change each of Str[6], Str[7], Str[8], Str[9]*/
 if(Str[10]='A' && character==5 && Str[6]=='3' && Str[7]=='0' && Str[8]=='0' && Str[9]=='7' )
 {
 myservo.write(mot_max);
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("ACCEPTED");
 activated = 2;
 analogWrite(buzzer,240);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,200);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,180);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,250);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 delay(1000);
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("WELLCOME");
 delay(500);
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 delay(1000);
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(3,0);
 lcd.print("DOOR OPEN");
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 
 }
 else
 {
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(1,0);
 lcd.print("PASSWORD ERROR");
 lcd.setCursor(3,1);
 lcd.print("TRY AGAIN");
 analogWrite(buzzer,150);
 delay(3000);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*';  

 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' ';
 activated = 0;
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("PASSWORD");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str); 
 }
 }
 if (activated == 2)
 {
 if(customKey == 'B' )
 {
 myservo.write(mot_min);
 activated = 0;
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*'; 
 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' '; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 } 
}

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