电子密码锁教程，你还在担心找不到钥匙吗？

这应该是一个很酷且很容易的项目。我们将把从网上购买小型键盘并连接到一个Arduino微控制器上。你可以使用你想要的任何Arduino版本。使用KeyPad库，我们将能够使用arduino的8个引脚读取该键盘所具有的16个按钮中任意一个。该库是非阻塞的，这意味着您可以一直按住该键，Arduino将继续处理其余代码。但是，应该考虑一下，当编写代码时，使用的每个延时函数都会占用键盘的处理时间。函数getKey（）在按下键后立即返回键值，但不会自动重复。此外，当您释放按钮时，如果使用库的eventListener功能，则可以处理按钮的RELEASED事件。

将此键盘连接到微控制器的数字引脚D2至D9。编写一个简单的代码，它将读取每个输入的字符以匹配我们的密码。如果密码正确，连接到引脚D10的伺服电机将旋转以滑动门锁。如果密码错误，则会出现错误，必须再试一次。将蜂鸣器连接到引脚11，以便发出错误信号声音。按钮将连接到数字引脚D12，此按钮将放置在房间内。此按钮将从内部打开门，以“紧急”退出。连接到针脚D13的另一个按钮将从房间内部关闭门。我们先来看看原理图。

请记住，对于添加的任何按钮，必须给它一个上拉或下拉电阻。在这种情况下，想检测按钮的HIGH状态，这意味着按钮通常处于LOW状态。为此，在按钮输出引脚上添加一个1k欧姆的电阻到地。为对面引脚提供5伏电压。这样，每次按下按钮，我们都会检测出一个5伏电压，表示高数字读取。按照原理图中的说明连接键盘。还将LCD数据和时钟引脚连接到模拟引脚A4和A5。为伺服电机提供5V和GND，并将信号引脚连接到微控制器的D10。现在需要的是上传下面代码，将所有东西都放在一个盒子中并将系统安装到门上。记得，为了使用这个i2c LCD模块，你必须将i2c液晶库安装到Arduino IDE。

如果按一个键但是LCD输出另一个，这意味着您的ROW和COL引脚接反了...进行测试并编辑您的“hexaKeys [ROWS] [COLS]”以匹配KEYPAD。

所以，上传这段代码。“customKeypad.getKey（）”函数将读取按下的键。该功能一次只能读取一个键，如果一直按着按钮，它将不会读取更多键值。您可以在代码中看到，首先我们使用“内部”和“外部”引脚连接的按钮打开/关闭门。然后读取按下的键并开始编辑密码“characters”。当输入所有4个字符时，检查它们是否与我们想要的字符相同。如果是，则驱动伺服电机开门。如果不是，我们会给出错误。

要更改密码，请转到下面照片中的行，然后更改四个Str值中的每一个。在此示例中，密码为3007.“A”字符为确认，“B” 字符为关闭。

//LCD config
#include 
#include 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,20,4);
#include 
#include 
//Variables 

int mot_min = 90; //min servo angle (set yours)
int mot_max = 180; //Max servo angle (set yours)
int character = 0;
int activated =0;
char Str[16] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '-', '*', '*', '*', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '}; 
//Pins
Servo myservo;
int buzzer=11; //pin for the buzzer beep
int external = 12; //pin to inside open
int internal = 13; //pin to inside close
//Keypad config
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
 {'1','4','7','*'},
 {'2','5','8','0'},
 {'3','6','9','#'},
 {'A','B','C','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad
//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
void setup(){
 myservo.attach(10); //attach the servo to pin D10
 pinMode(buzzer,OUTPUT); 
 pinMode(external,INPUT);
 pinMode(internal,INPUT); 
 //Init the screen and print the first text
 lcd.init();
 lcd.backlight();
 lcd.clear();
 lcd.print(" PASSWORD");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(" -*** ");
 //put the servo in the close position first
 myservo.write(mot_min); 
 
}
 
void loop(){
///////////////EMERGENCY OPEN/CLOSE/////////
 if (digitalRead(external))
 {
 myservo.write(mot_max);
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(2,0);
 lcd.print("INSIDE OPEN");
 activated = 2; 

 analogWrite(buzzer,240);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,200);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,180);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,250);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("WELLCOME");
 
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(3,0);
 lcd.print("DOOR OPEN");
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 delay(500);
 
 }
 if (digitalRead(internal))
 {
 myservo.write(mot_min);
 activated = 0;
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*'; 
 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' '; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 }
 
///////////////KEYPAD OPEN/CLOSE//////////// 
 char customKey = customKeypad.getKey(); //this function reads the presed key
 
 if (customKey){
 if (character ==0)
 { 
 Serial.println(customKey); 

 Str[6]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==1)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[7]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==2)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[8]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==3)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[9]= customKey; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 if (character ==4)
 { 
 Serial.println(customKey);
 Str[10]= customKey;
 activated=1;
 
 }
 character=character+1;
 } 

 if (activated == 1)
 {
/*Change your password below!!! 
Change each of Str[6], Str[7], Str[8], Str[9]*/
 if(Str[10]='A' && character==5 && Str[6]=='3' && Str[7]=='0' && Str[8]=='0' && Str[9]=='7' )
 {
 myservo.write(mot_max);
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("ACCEPTED");
 activated = 2;
 analogWrite(buzzer,240);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,200);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,180);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,250);
 delay(250);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 delay(1000);
 
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("WELLCOME");
 delay(500);
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 delay(1000);
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(3,0);
 lcd.print("DOOR OPEN");
 lcd.setCursor(2,1);
 lcd.print("ELECTRONOOBS");
 
 }
 else
 {
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(1,0);
 lcd.print("PASSWORD ERROR");
 lcd.setCursor(3,1);
 lcd.print("TRY AGAIN");
 analogWrite(buzzer,150);
 delay(3000);
 analogWrite(buzzer,LOW);
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*';  

 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' ';
 activated = 0;
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(4,0);
 lcd.print("PASSWORD");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str); 
 }
 }
 if (activated == 2)
 {
 if(customKey == 'B' )
 {
 myservo.write(mot_min);
 activated = 0;
 character=0;
 Str[6]= '-';
 Str[7]= '*'; 
 Str[8]= '*'; 
 Str[9]= '*';
 Str[10]= ' '; 
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(" PASSWORD"); 
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(Str);
 
 }
 } 
}
 

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