说到清朝的八旗军，大家都不陌生，它是八旗制度下的军队，而八旗制是清代兵民合一的社会组织制度，由太祖努尔哈赤在女真人牛录制度上建成，初建时，不但在军事上发挥了重要作用，而且具有行政和生产职能。
八旗军队在清朝初期是很厉害的，作战骁勇，公元1636年，清太宗皇太极命英郡王阿济格率军入关，阿济格率军共攻克16城，仅俘获牲畜17万头。多尔衮更是指挥清军入关，清朝问鼎中原。
清朝入关时共有二十万八旗兵，之后朝廷养着他们，无战事这帮人就迅速堕落了，康熙打吴三桂的时候用的是绿营兵。科尔沁亲王带着三万八旗兵向英法两军发起冲锋，最后损失惨重，八旗就名存实亡了。
除八旗军外，清朝还有绿营兵，它是清朝在统一全国过程中将收编的明军及其它汉兵，参照明军旧制，以营为基本单位进行组建的军队。清朝中期以前，绿营尚称精锐，尤其是在康熙初平定三藩之乱及在乾隆中叶以前的历次战争中都曾起到重要作用。
但是，之后营务废弛，日趋腐败，为了镇压白莲教起义，就损耗不少，到太平天国时，更是屡战屡败，已经就打没了，后来在慈禧太后掌权时，许多绿营兵被淘汰了。最后被改编为巡防营，失去了常备军的作用，绿营之制仅存空名而已。
此外，清朝还有湘军、淮军、北洋水师、北洋新军等。湘军和淮军是清朝后期最强大的力量，分别由曾国藩、李鸿章组建，主要用来平定太平天国的，湘军不但消灭了太平天国，还参与了清廷与各地其他起义军的作战，挽救了大清王朝。
太平天国灭亡之后，慈禧为了自身保障，想方设法削弱了湘军、淮军的实力。在慈禧的安排下，一部分湘军被分散到别的军队，有些被袁世凯兼并，还有一些合并到淮军里，而淮军几乎全部转为北洋水师，结果甲午战争战败，北洋水师全军覆没。
剩余的淮军后来被袁世凯收编，后来袁世凯又组建北洋新军，这是以清朝名义组建的，但没多久清朝就灭亡了，所以这些自然就成为袁世凯的军队，后来袁世凯窃取辛亥革命的果实，就是靠这些军队做后盾的。
民国成立后分裂为三大主要派系和诸多小派系，各军阀大混战，每个军阀都在抢军队。吴佩孚军大部被歼，五省联军惨败，残部被南京政府收编。奉军败退关外，张作霖被日本关东军炸死。张学良宣布东北“易帜”，奉军改为东北军，北洋军退出历史舞台。
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