刘备、关羽和张飞的桃园结义，深受后人的推崇，因为他们的结义，关羽和张飞一直追随刘备东奔西走，他们也成了刘备最为信任和倚重得力干将，在刘备建立蜀汉政权的过程中，关羽和张飞作出了不可磨灭的贡献，同时刘关张的结义兄弟之情也无比深厚。
爱壁之战后，因为曹操的惨败，让曹操在短时间内没有能力在对刘备和孙权进行大规模的用兵，就给刘备和孙权有了发展和巩固势力的机会，也奠定了三分天下的局面。
刘备得到荆州之后，因为他还要向两川蜀地进军，所以就留下关羽镇守荆州。关羽因此一跃就隐然成了一方诸侯。后来关羽水淹曹军，擒于禁、斩庞德，威名大震，关羽之名也名震当时。
因为孙权一直想夺取荆州，后来东吴白衣渡江，偷袭荆州，关羽也因此被擒，关羽不愿投降东吴，最终被杀。
关羽被杀的消息传到刘备那里，刘备悲痛欲绝，为了兄弟之情，不顾朝中众大臣的反对，坚决要征讨东吴，为关羽报仇。刘备的做法虽然大臣们不赞同，但张飞却赞同征讨东吴，为关羽报仇。
张飞虽然勇猛，但他性格暴躁，又爱饮酒，饮酒之后又爱鞭打兵士，他的部下对他也是敢怒不敢言，心里对张飞又怕又恨。
此时张飞因为关羽之气，心烦意燥，在这种情况下又因饮酒，心情更加不好，就大发雷霆，所以就又鞭打兵士，结果被鞭打的兵士不能忍受，把张飞杀死，投东吴而去。
英雄一世的猛张飞，就这样还没到东吴就离开人世，刘备得知张飞之死，心里更难过，觉得如果不是东吴投降荆州，关羽就不会死，张飞也就不会被杀。因此对东吴恨意更深。
东吴得知刘备带军征讨东吴，就把杀张飞的范、张二人送还刘备，希望两方能和好如初，但刘备却还是肯罢兵，东吴在求和不成的情况下，只能应战，于是任命陆逊为都督，全权处理战事。
因为刘备布兵不当，同时刘备又过于轻敌，加上报仇心切，最终蜀军被火烧连营，导致刘备在夷陵之战中惨败。
之后刘备退到白帝城，因为气氛成疾，在托付完后世之后，就因病去世，刘备去世后，刘禅继位，诸葛亮为辅政大臣。
刘备、关羽和张飞虽然去世了，但他们的结义之情，却深受后世推崇，特别是关羽，后来因为他忠义过人，也被尊为武圣人。
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