动平衡：
说动平衡前可以试想下我们小时候玩过的陀螺，陀螺做的越圆越规则对称，它旋转起来就越稳定，不会左右摇摆和抖动。如果把陀螺的一个边削掉一部分，那它旋转起来肯定就不会很稳定，会抖动摇摆。
车轮旋转的时候也是一个道理。由于制造工艺限制，轮胎和轮毂都不可能做的绝对规则，重量不可能完全均匀分布。所以两者结合在一起，高速旋转的时候重量是分布不均匀的，会造成旋转不稳定，导致轮胎的非正常磨损，方向盘抖动，车辆震动等问题。
为使重量尽可能的分布均匀，汽车的轮子（轮毂和轮胎一起）需要做动平衡，一般会在轮毂上加配重块来平衡重量。
动平衡
配重块
四轮定位：
解释四轮定位前，可以想象一下滑雪或者溜冰，两只脚平行的时候可以匀速直行，外八字的时候可以加速，内八字的时候可以减速。
而汽车的前后两对轮和我们的脚类似，如果都平行，则直行没有问题；如果出现外八或者内八，就会有一个额外的力出现，这时车辆就容易跑偏或者方向不准。如果要保持车辆方向稳定，则会出现悬挂和转向系统，以及轮胎的异常磨损。
为避免上面问题，汽车的4个轮子就需要做4轮定位，确保角度正确。（部分特殊用途车辆，如赛车，会特意去调整车轮有一定的倾角去达到需要的特殊功能）
四轮定位
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