一 前言：
我國掃地機器人起步較晚，但發展速度較快，由於人們生活節奏的加快，智能產品的需求普及、老齡化的趨勢增加，是的掃地機器人的需求越來越多。
上圖是這幾年機器人吸塵器的銷量增長圖，機器人吸塵器中主要是掃地機器人，這個市場在快速發展，使用的人越來越多，可以看到，將來越來越多的人會使用掃地機器人。
ILIFE智意是一家專注於智能保潔機器人的國家級高新技術企業，是國內較早的集研發、生產、銷售於一體的智能保潔機器人企業之一。公司營銷網絡覆蓋亞洲、歐洲及美洲，產品遍及中國、美國、日本、澳大利亞、德國、意大利、巴西等全球30多個國家和地區。
ILIFE 智意X787是其最近推出的智能掃地機器人，感謝當貝優選，非常榮幸的獲得了這款掃地機器人的試用體驗機會。
二 開箱
ILFE 智意X787的運輸包裝箱是定製的，上面可以看見有ILIFE智意的印刷標記。
在運輸包裝箱裡面，是產品包裝箱，雙重包裝，可以讓產品得到更好的保護。不像有的個別廠商，以所謂的環保名義，就偷工減料。
產品包裝箱是彩色的，有產品的外觀圖和幾大功能特點。包裝箱有提手，並且是有封條的（封條我拿掉了）。
左上角是ILIFE 智意的字樣。
打開蓋子，裡面是上一層是一層紙板，凹凸定製，既可以對下層有好的保護，同時也可以防止紙質材料。
拿走蓋子，可以看見，下面是保護定製紙殼，裡面則是各種塑料袋包裹的掃地機器人主機和配件。
拿走掃地機器人主機，發現在下面還有一盒子的配件。
這個配件盒裡可以看到有電池、滾刷（清掃用）、白色的海帕（精細過濾器）、4個螺旋槳似的東西，這個是掃地機器人的邊刷，用於清掃和歸攏。
在箱子的兩位一側，可以看到有一些拖布樣的東西，還有黑色的部件。
這樣，將它們全部取出來，可以看的更清楚些。
圓形的最大的是掃地機器人主機，左邊塑料器件，上面有層藍布的，是拖地水箱組件，右側白黑相間的是給掃地機器人充電的充電底座。
上半部分，從左到右分別是，備用拖地布、遙控器電池、海帕（精細過濾用）、遙控器、充電底座。 下半部分，從左到右是，左側用邊刷（一用一備，黃色）。滾刷（清掃用）、清理刷（清理塵盒用）、右側用邊刷（一用一備、藍色）。
這些部件的用途和功能後面會提到。
三 外觀
ILIFE 智意X787的外觀是掃地機器人中最普通常見的圓形，頂部面板是黑曜石鏡面，採用了IML工藝，可以清晰看見裡面的圖案，同時又可以防止頂部面板刮花。
面板前部，有橢圓形金屬鑲邊，圍繞一大四小五個金屬按鈕，分別可以對掃地機器人進行啟停控制和各種模式的操控，包括定時預約。
根據介紹，ILIFE 智意 X787的機身高度是7.6釐米，在其前半圓是有彈性的防撞框，中間是黑色有機玻璃，上面凸出的是硬質塑料框，下面凸出的是橡膠防撞框，可以緩解碰撞衝擊，在黑色的後面則是紅外探測器，可以探測前方是否有物體、障礙物。
低價的掃地機器人只能靠碰撞才能發現障礙物，而有紅外探測器的則可以提早發現，及時降速，採取各種策略。
在ILIFE智意X787的右側，可以看見一個開關按鈕和一個充電接口，這裡是這個機器的總的電源開關，以及使用充電器直接充電的接口。畫面右側掃地機器人前後框之間的接縫，是為了預留緩衝用的，掃地機器人的常規技術，並不是做工不良留下的縫隙。
掃地機器人的左側面，可以看到一個柵欄，這裡是出風口。掃地機器人是通過風機轉動產生吸力，那麼有風道入口就比如有出口。
掃地機器人的後側，有一個黑色的大大的按鈕，後面隱約是個透明的。
這裡其實就是掃地機器人的塵盒，就是收集清掃來的灰塵、垃圾的地方。按下按鈕就可輕鬆向後拉，把塵盒拉出來。
從上圖可以看見，塵盒有卡扣，按住卡扣就可以打開塵盒，進行清理工作。塵盒前方的橢圓形小洞，就是灰塵的入口。
掃地機器人的原理剛才提到過，其中重要的是依靠風機轉動，然後形成風道，吸取灰塵進來，留在塵盒，為了灰塵和小的顆粒留住塵盒，而不是隨著風道吹出去，所以，塵盒裡有過濾器，阻擋住灰塵。
ILIFE智意X787有三層過濾，第一層絲網、第二層海綿，第三層海帕（精細過濾），從而可讓細小的灰塵都留住，不會流出機器，避免掃了白掃的現象發生。
將掃地機器人翻過身來，可以看見底面，底面是黑色的，由於掃地機器人在地上行走，容易沾上灰塵，摩擦機身，黑色會讓視覺好很多。
除了看得見的，底部還有一些隱藏的傳感器，可以對周圍環境有全面的感知，判斷前方路況，自動感應高度落差，防止碰撞和跌落。
在後半部隱約可見的藍色，我們知道，那就是前面看到過的塵盒，下面看看其他的部分的作用。
塵盒前面，是黃色的邊框，釐米是灰色的滾筒。這個灰色的，其實就是滾刷，工作時是轉動的，從而將地上的灰塵，顆粒等通過滾動轉到裡面的塵盒入口，加上吸力的作用，把這些東西搞到塵盒裡。
塵盒邊刷的2個灰色的輪子，是驅動輪，這個輪子是有彈性的，可以上下浮動，這也是為了掃地機器人可以爬坡和越障的用途。
最前面的黑白相間的小輪子是萬向輪，可以360度轉動，便於轉向。2個驅動輪加上前面1個萬向輪，掃地機器人就可以靈活的行走了。
在前面還有黃色和藍色的2個軸，這個就是邊刷的位置，邊刷是免工具安裝和拆卸的，為了方便清理上面纏住的人的長髮。
只需要選擇對應的顏色，然後使勁往下按就可以裝上邊刷了，拆卸也是同樣的，直接拔出來就可以，很是方便。
裝上邊刷後的底面樣子，邊刷對向轉動，將地面上的灰塵和小的顆粒物向中間聚攏，然後通過中間的滾刷和吸力，從而清掃的塵盒之內。
在前面的萬向輪所有有2個方形的金屬片，這裡是給掃地機器人充電用的。前面提到的充電口，是用充電器直接給掃地機器人充電。那麼，ILIFE智意X787還有自動充電功能，當掃地機器人快沒電的時候，會自動尋找充電底座，然後跑到充電底座上，通過底部的金屬片，給掃地機器人充電。
四 初體驗
將側面的電源開關打開，ILIFE 智意 X787發出“滴”的一聲，這時候發現，原來面板前面金屬圈裡面還有顯示裝置，可以看見顯示電池電量、星期，以及疑似時間的標記。同時大大的圓形的啟停按鈕也有綠色透出。
ILIFE智意787 靜靜地停在地上，穩重而炫酷。以前也用過ILIFE的掃地機器人，總體感覺比較溫柔輕薄，而這款則是大氣厚朴的感覺。以前是女人，現在是男人。更加有稜角的設計，期待它的表現。
先來個重點清掃感覺下吧，按動遙控器上的重點清掃建，掃地機器人就以螺旋形從內向外繞圈清掃，大約有1米左右的半徑，然後在螺旋形的向內清掃，最後停止。
第一次使用，有幾個感覺。第一個，重點清掃模式，是工作在二擋。（對了，ILIFE智意X787有2檔風力，重點清掃默認就是強力模式），從聲音聽清掃力度夠強勁。其次，行走的速度比較穩重，慢點好，這樣清掃的更乾淨。
由於出廠時的機器通常都是浮電，所以玩了一會，就充電了，充電可以自動尋找充電座的位置，然後自己跑上去充電。
另外一個模式，就是沿邊模式。家裡的牆邊，角落是最容易積攢灰塵的，那麼沿邊一圈，既可以雙重清掃更乾淨，也可以避免遺漏。
ILIFE智意身高7.6釐米，寬33釐米，這樣的身高，出入床下是輕鬆自如的，這也是掃地機器人可以幫助我們減輕勞務的一方面，床底下誰做過誰知道，很難清掃，費力費時費勁。有了智意X787，床下清掃再也不是難事。
俗話說，管中窺豹，略見一斑，通過這些視頻動畫畫面，相比各位對於掃地機器人和ILIFE智意X787的基本工作方式有了一些瞭解。那麼就是邊刷歸攏，中間滾刷加上吸力把灰塵雜物清掃到塵盒裡面。
那麼真實的實際使用中，最常用的卻不是這樣，現在的掃地機器人，高級點的都採用了規劃清掃模式，所謂規劃清掃，就是根據現場情況來，智能規劃清掃房間，做到高覆蓋，不遺漏、儘量避免不必要的重複。
ILIFE 智意X787就是規劃清掃性掃地機器人，那麼它的規劃清掃能力如何呢？
在繼續之前，說下關於吸力的問題。這個吸力的單位是Pa，中文叫帕斯卡，簡單成為帕，簡單來說，吸力越大，清掃的越乾淨。以前的掃地機器人，300Pa的都有，後來隨著電池技術的發展，電池容量越來越大，那麼相應的，也就可以用大吸力的了。
不過這裡吸力，雖然沒有國家規範，但大家約定俗成的用在滾刷吸塵口的壓力來定義。但是後來，某個賣手機出名的互聯網品牌出來做掃地機器人後，就用風機本身的吸力來宣傳，大家知道，從風機到吸塵口，要經歷過濾器、風道、滾刷等的衰減，就會差距甚多，所以大家知道就好。
五 規劃清掃和APP監控
規劃清掃的對應的是隨機清掃，以前的掃地機器人採用的是隨機清掃方式，隨著掃地機器人智能的提高，現在的中高端掃地機器人都是規劃式的了。
每家的掃地機器人的規劃方式和思路都有些不同，那麼ILIFE 智意X787的規劃方式是如何的呢？
感謝掃地機器人技術的發展，現在很多的智能掃地機器人，都具有可以在手機上通過APP智能監控清掃路徑，遠程控制的功能，ILIFE智意X787也有這種功能，所以，不再需要趴在地上盯著掃地機器人幹活，只需要看下路徑，就可以瞭解下掃地機器人的規劃特色了。
按照說明書安裝APP，同掃地機器人綁定後，就可以在手機上控制智意787啟動，觀看實時路徑。
從APP和現場實際觀察綜合得出，智意787的規劃清掃採取的這樣的策略。首先是沿邊清掃探索出一定區域後，採用弓字形清掃本段區域，然後根據清掃中的障礙和清掃情況，邊補漏+探索補漏，這是因為實際家居中的環境，不可能是方方正正的，必然有各種傢俱，各種不規則。
參照上圖的路徑，在清掃完一個區域後，轉移到另外一個區域清掃，同樣的策略，知道清掃完畢，如果是有充電底座，則回到充電底座，麼有的話，則迴歸出發地點。
對於掃地機器人來說，寬敞的地方比狹小的地方更容易，上圖我測試的，是安排了比較複雜的環境，還有狹小的通道。智意X787都順利的完成了清掃。
即使是比自身寬度僅僅大一點點的地方，也可以自由出入。
通過幾天的使用，感覺智意X787的規劃清掃相對於以前的更加提高了一步，更加智能、細緻。覆蓋全面有效。
作為智能掃地機器人的特性，APP的功能自然不止限於觀看路徑這一點，還具有查看歷史清掃記錄，包括清掃路徑，設置定時清掃，查看耗材消耗、吸力控制，拖地水冷控制，尋找機器等功能。
遺憾的是，這裡的定時預約，每週只能選擇一天，而不是可以隨意多選，雖然可以預約多個定時，但太麻煩了，更加同技術員溝通的結果，據說在將來的版本會更新。
有了APP的協助，無疑讓掃地機器人智意X787的使用更加便利。
六 拖地功能
在前面我們看APP裡有個水量控制，這裡，就指的是智意X787的拖地功能裡的滲水水量的大小，一共有三擋水量，默認是中等的。
兼具拖地功能的掃地機器人不多，原因就是水箱太小的話，那麼拖地功能就會變成雞肋。智意X787具有300ml大水箱，水量可以拖完三居室房型。
智意X787採用了創新的水箱與塵盒互換技術，水箱和塵盒可以互換。先掃地再拖地，房屋地面更乾淨。
更好的過程很簡單，單手就可以完成操作。
掃地機器人拖地的原理是通過水箱滲水到拖布上，拖布擦地。
拖地的時候，可以看到掃地機器人的聲音明顯變小，進入了拖地狀態。
總體來說，拖地和掃地一樣，採取了規劃拖地策略，當拖地完成後，會自動迴歸出發地點。
拖地的效果，同日常拖地一樣，觀察可看到，拖過的地方同沒有拖過的有明顯的水印不同。
當然，這種拖地，對於頑固汙漬肯定是不行的，掃地機器人是一種通過日常經常性的工作來解決家裡的地面清潔問題，而不是大掃除。
就個人經驗來說，拖地要先清掃一邊，這樣會拖得更乾淨，也不會讓髒布把髒地面傳播。同時，不要遠程拖地，要人在家的時候，以防止意外情況的發生。
當然，ILIFE智意X787本身有測試防止意外，例如當掃地機器人停止的時候，會自動的停止滲水，保護地面不會被滲水損害。
總體而言，可以更加不同地面選擇不同的滲水速度，具有停機停滲水的保護功能，水箱塵盒互換，大容量水箱，智意787的拖地功能還是比較先進和實用的。
七 清理和其他
掃地機器人的清理主要是機器本身的清潔、塵盒的處理，拖地布的清潔。
拖地布只需用手清洗，掛起來晾乾即可。
掃地機器人本身，則用溼布清潔下表面和底部，特別是傳感器部位，如果髒汙了會影響效果。
塵盒的處理，智意X787的塵盒雖然有600ml大容量，比起常規掃地機器人要多一倍，不過也有滿的時候。這個時候就需要清理了。
根據前面的外觀裡的步驟取出，打開塵盒，將髒物倒進垃圾桶，然後用刷子清理下內部。
這裡的盒子、紗網是可以用水洗的，不過海帕（精細過濾）是耗材，不能水洗，要注意。
總體來說，智意X787的清理還是比較容易的，不會讓人厭煩，也沒有多少難度。很多智能家電都因為自身清理困難被束之高閣，智意X787這點不會。
八 總結
通過幾天的使用，感受到ILIFE智意X787是個非常有用的家務智能小幫手。現在中國很多地方的環境差，地面一天不清掃，就會到處是灰塵，那麼有了智意X787，就可以解決大部分地面的清潔問題了。
智意X787，是規劃型的掃地機器人，根據家庭環境智能規劃清掃，清掃有規律，覆蓋率高，600ml超大塵盒，更可以定時清掃，方便實用。
具有手機APP智能控制，實時路徑和歷史路徑查看。可以設置定時清掃，設置拖地水量控制，各種參數，方便快捷。
具有300ml大水箱，可以兼具拖地功能，具有停機停滲水功能，保護機器和底面。水量調節，可以根據不同環境、氣候、家庭條件設置，適用性好。
說到不足，那麼由於是陀螺儀式規劃導航，在複雜的環境下，主要是指發生纏繞，越障等時，容易發生路徑輕微的偏移，造成清掃時間延長、清掃遺漏的現象。
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