轿车自动变速器的选挡杆通常有6个位置，其功能如下：
P位：驻车挡。选挡杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。
R位：倒挡。选挡杆置于此位置时，液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。
N 位：空挡。选挡杆置于此位置时，所有行星齿轮机构空转，不能输出动力。
D位：前进挡。选挡杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路，行星齿轮变速器在换挡执行元件的控制下得到相应的传动比。随着行驶条件的变化，在前进挡中自动升降挡，实现自动变速功能。
2位：高速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进挡中的一挡、二挡油路，自动变速器只能在这两个挡位间自动换挡，无法升入更高的挡位，从而使汽车获得发动机制动效果。
L位（也称1位）：低速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，汽车被锁定在前进挡的一挡，只能在该挡位行驶而无法升入高挡，发动机制动效果更强。
最后两个挡位多用于山区等路况的行驶，可避免频繁换挡，提高变速器的使用寿命。
常见的选挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上。
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