万历皇帝
福王朱常洵是万历皇帝朱翊钧的次子，生母为万历皇帝宠爱的郑贵妃。朱常洵比哥哥朱常洛小4岁，生于万历十四年（1586年），他出生后，哥哥朱常洛只是皇长子，而不是太子。因为朱常洵的母亲深受万历皇帝宠爱，所以朝中大臣怀疑万历皇帝打算废长立幼。
为此，从朱常洵出生开始，大臣们就不断上疏，要求万历皇帝尽快册立皇长子朱常洛为太子，但万历皇帝都是以皇长子身体单薄、年龄尚小为由，不同意，说要等皇长子长得壮实一点，再立他为皇太子。
随着时间的推移，皇长子年龄越来越大，大臣们也就越来越担心，怀疑万历皇帝迟迟不立太子的原因就是找机会立皇二子朱常洵为太子，于是不断上疏要求尽快册立皇长子为太子，早定国本，安天下人心。但是，万历皇帝就是不立太子，每次理由都是一样，说皇长子朱常洛身体气血还长得不够旺盛，请大臣不要胡乱猜想，长幼有序，我心里清楚。万历皇帝不早立太子是有原因的：
福王朱常洵
第一个原因就是刚才说的，皇长子朱常洛体格单薄，早立太子怕太子夭折。因为前朝景泰皇帝、成化皇帝、嘉靖皇帝、隆庆皇帝立年幼的太子，结果都夭折了，自己的儿子谁都心疼，所以暂时不立。
第二个原因是后来万历皇帝和大臣们闹翻了，这时已开始怠政，对这些礼节性的事情一概不关心，立皇太子的事情虽然重要，但是只要儿子在，皇位不会跑到别人家。明朝到这个时候，皇位继承问题已经很稳固了，有儿子就不怕没有人继承皇位，所以不配合这些整天叫嚣的大臣。特别是因为矿税的问题，几乎每个大臣都劝告万历皇帝停止矿税。东林党的老大李三才甚至骂万历皇帝，要这么多钱带进棺材吗？东林党老二叶向高上疏说，矿税已经搞得天怒人怨，再不收手将要亡党亡国的。但万历皇帝不同意废止矿税，因为太需要钱了，没钱明天就要亡国。所以君臣到了互不信任、互不理解的程度。
大臣们怀疑万历皇帝要废长立幼，这个想法可以理解，可以肯定万历皇帝确实有过这个想法，因为万历皇帝十分疼爱二皇子朱常洵。但万历皇帝绝不会当真要付诸行动，史料也从未有过万历皇帝要废长立幼的记载，朱元璋钦定的《皇明祖训》明确皇位嫡、长子继承制度，这个制度在整个大明朝贯彻的很好（靖难之役除外），前面的皇帝有几位废除过皇后，比如宣德皇帝废除胡皇后、景泰皇帝废除汪皇后、成化皇帝废除吴皇后等，但是没有哪个皇帝干过废长立幼的事情。所以，尽管万历皇帝非常疼爱二皇子朱常洵，但万历皇帝明白，桥归桥、路归路，只要哥哥朱常洛在，弟弟朱常洵只能当亲王，万历皇帝的这个认知水平，不必怀疑。
直到万历二十九年（1601年），皇长子已经19岁了，万历皇帝才正式册立皇长子朱常洛为太子，封朱常洵等4个儿子为亲王，这下大臣们高兴了。但是，这时候福王朱常洵已经15岁了，按照惯例，应该准备去洛阳封地就藩了，但万历皇帝舍不得这个儿子离开，为此，又让大臣们操碎了心，不断上书要求福王去洛阳就藩，一波刚平一波又起，不得安宁。到万历四十二年（1614年），28岁的福王朱常洵才离开北京、离开父母，带着珠宝和一大堆空头支票来到洛阳就藩。
明光宗朱常洛
但是，万历皇帝在福王朱常洵去洛阳就藩后，并没有放弃这个心爱的儿子继承皇位的最后机会。这怎么说？因为万历皇帝虽然立了长子朱常洛为太子，但是一直没有立朱常洛的长子朱由校为皇太孙，万历皇帝这个老狐狸还在等，等一个机会，尽管这是内心也不愿出现的事情，是矛盾的事情，但是万一呢？万一什么？万一太子朱常洛在万历皇帝之前去世，那万历皇帝再立二皇子朱常洵为太子，这个就相对容易多了。虽然，明朝前期也有过朱元璋在太子朱标死后，立太子朱标的儿子朱允炆为皇太孙，这样的先例，但是根据《皇明祖训》，太子死后立太子的弟弟是名正言顺的，如果是这样，朱常洵确定能当上皇帝。
万历皇帝等啊等啊，太子朱常洛就是活得好好的。在万历皇帝临死前，知道自己要死了，才交代要尽快册立朱常洛的儿子、皇长孙、15岁的朱由校为皇太孙，来不及举行册立皇太孙的仪式，万历皇帝就驾崩了，临死前顺水推舟做个好人，让朱由校记得自己的好。
万历皇帝等啊等，最终没能等到太子朱常洛死在自己之前，没能等到立二皇子朱常洵为太子。可是，朱常洛当上皇帝一个月后就驾崩了，要是早死一个月，死在父亲万历皇帝之前，朱常洵就可以当上皇帝了。真是造化弄人！
我看史料发现，福王朱常洵并非传说的那样糟糕，他的智商和情商都是很高的，所有的坏事都是母亲郑贵妃干的。他到洛阳就藩后，应该算是比较老实的，并未在洛阳干什么大坏事。史书说他声色犬马、贪杯，但这两个行为在明代后期藩王里面应该是好习惯，作为藩王，行动没有自由，不管行政、不管军事、无事可做。吃吃喝喝、多取几个小妾，太正常不过了。
而且，就藩洛阳后的福王朱常洵多次拒绝朝廷的赏赐，这个《明实录》有记载。在万历皇帝去世后，侄子朱由校当皇帝的天启年间，福王还捐助银子作为辽东战事军费，并请求为魏忠贤建造生词（这个行为在当时是明智的，后世有争议，不多说）。
在明朝末年农民起义军风起云涌的时候，福王朱常洵出钱招募敢死队，抵抗李自成的农民起义军。但是，明末的藩王势小力微，根本无力挽狂澜于既倒。崇祯十四年（1641年）正月，李自成攻克洛阳，朱常洵被李自成活捉并处死，享年56岁。
侄子崇祯皇帝朱由检得到福王朱常洵被处死的消息后，痛苦流泪说：朕竟不能保一叔！赐福王朱常洵谥为福恭王，这是个珍贵的谥号，同时，崇祯皇帝下令河南官府妥善安葬福王，显示了皇家的亲情。
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