近些年来发生的一些局部战争表明，空中威胁目前不仅成为各军事强国用以打击其他国家的手段，也成为各国陆军自身所要面对的重大问题。高射炮这种由当年的大口径、慢射速已经进化到今天的小口径、高射速的武器，即便是最为重视防空导弹发展的国家，也从未将其从本国的装备序列除名。而在进入新世纪后，在我国科研人员的努力下，中国陆军也拥有了一款新型双管35毫米自行高炮——PGZ-07式自行高炮。众所周知，99A坦克是我国目前最为先进的主战坦克，其造价也相当昂贵，据国内航展公开信息，99A坦克国内价格在2000万人民币左右，而
PGZ-07式自行高炮的价格比99A还要高的多，其价格大约在6000万人民币左右，一辆可买3辆99A坦克，可以说是中国陆军目前装备的最昂贵的一种火炮了，所以我军目前也只有少数部队装备。
PGZ-07式采用了与PLZ-05式155毫米自行火炮相同的通用底盘，安装有三防系统，由于采用新型通用底盘，其动力系统功率达到了800马力，最大速度大于60千米/小时，公路最大行程为550千米以上。而PGZ-07式的主武器系统为90式双35毫米牵引高炮（原厄利孔GDF-002式双35毫米高炮改进版）强化型，弹种包括燃烧榴弹、穿甲燃烧榴弹、集束定向预制破片弹（AHEAD）等多种弹药。
该型炮的单门射速为500发/分，有效射距4000米，有效射高为3000米。备弹数在600~680发左右。需要注意的是，90式牵引高炮采用的供弹装置是带有外能源的无弹链供弹系统，PGZ-07式上采用的供弹方式迄今未见公开报道。
PGZ-07式自行高炮之所以造价及其高昂，主要原因在于其搭载有完整的搜索雷达与跟踪雷达，而且其炮塔右侧还安装有一套独立的光电火控系统，包括激光测距仪、红外测角仪和热像跟踪仪，炮塔顶部还装有光学瞄准镜用以应急。此外，PGZ-07的火控系统还具备对地空导弹进行精确制导的能力，具备全天候作战能力。
不过，在21世纪的今天，各式远中近程防空导弹的出现，似乎在大幅挤压高炮乃至自行高炮的生存空间，更有人对中国自行高炮的存在产生质疑：在PGZ-95/04弹炮合一武器系统存在并入役的今天，是否有必要再装备一种新型的自行高炮？更何况这款自行高炮和弹炮合一防空系统的作用空间存在很多重叠？
虽然我军的弹炮合一武器系统已经投入现役，但弹炮合一武器系统在整个野战防空体系中，弹炮合一系统并不能完全替代与之射程相差不大的“道尔”M1防空导弹系统（我军后续装备的红旗17也有十分深厚的道尔血统），所以弹炮合一系统对于我军其实更加鸡肋。而红旗17导弹+PGZ-07自行高炮的防空方式，比起弹炮合一武器系统更有优势，与其让一个平台负责两块领域，不如让两个平台各司其职。
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