左轮枪是多发装填非自动枪械，其主要特征是枪上装有一个转鼓式弹仓，内有5—7个弹巢，枪弹装在巢中，转动转轮，枪弹可逐发对准枪管。由于常见的转轮在装弹时转轮抽左摆出，因而称左轮枪。一般认为，世界上第一支左轮枪是由美国人塞缪尔·柯尔特在1835年发明的。事实上这种认为是错误的，世界第一支左轮枪是明朝的戚继光发明的，曾击伤击毙著名日资，一日拿下平壤。
戚继光发明的左轮枪叫“五雷神机”，发明时间是戚继光率戚家军北上抗蒙期间，这种枪有三眼、五眼、七眼几种规格，故又称为“三眼铳”、“五眼铳”、“七眼铳”，使用时，一般二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。
五雷神机各口都有准星，柄上装照门。转瞬之间，可轮流发射，其工作原理与现代左轮枪完全一样，所以五雷神机是世界上第一支左轮枪。
五雷神机属于火绳枪，管用铁造，各长一尺五，重五斤，围柄而排，有准星，管内装药二钱，铅弹一枚，共用一个火门，枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，有效射程二百余米，可射穿重甲。子弹打完，五雷神机可当棒用。
五雷神机在抗击蒙古鞑靼和抗日援朝战争中发挥了巨大作用。明朝万历二十一年（1593年）正月初六，李如松兵临平壤城下。当时赴朝作战的就有戚家军，戚家军装备了大量五雷神枪。平壤之战，是明军抗倭的一个漂亮仗，明军用火炮向平壤城轰击，用五雷神机击杀顽抗之敌。
在平壤之战中，日军著名将领小西行长五雷神机击中受伤。日军溃败，李如松只用一天时间就拿下平壤。在碧蹄馆之战中，日军著名将领池边永晟（1552年—1593年）明军查大受以五雷神机击毙，日军全线撤退。
后来，明朝火器专家赵士祯在五雷神机基础上改造出五管转轮机枪——迅雷铳，成为世界轮管机枪鼻祖。
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