左輪槍是多發裝填非自動槍械，其主要特徵是槍上裝有一個轉鼓式彈倉，內有5—7個彈巢，槍彈裝在巢中，轉動轉輪，槍彈可逐發對準槍管。由於常見的轉輪在裝彈時轉輪抽左擺出，因而稱左輪槍。一般認為，世界上第一支左輪槍是由美國人塞繆爾·柯爾特在1835年發明的。事實上這種認為是錯誤的，世界第一支左輪槍是明朝的戚繼光發明的，曾擊傷擊斃著名日資，一日拿下平壤。
戚繼光發明的左輪槍叫“五雷神機”，發明時間是戚繼光率戚家軍北上抗蒙期間，這種槍有三眼、五眼、七眼幾種規格，故又稱為“三眼銃”、“五眼銃”、“七眼銃”，使用時，一般二人一組射擊，一人支架，轉動槍管，一人瞄準射擊。
五雷神機各口都有準星，柄上裝照門。轉瞬之間，可輪流發射，其工作原理與現代左輪槍完全一樣，所以五雷神機是世界上第一支左輪槍。
五雷神機屬於火繩槍，管用鐵造，各長一尺五，重五斤，圍柄而排，有準星，管內裝藥二錢，鉛彈一枚，共用一個火門，槍管可旋轉，點火射擊後轉到下一火門，有效射程二百餘米，可射穿重甲。子彈打完，五雷神機可當棒用。
五雷神機在抗擊蒙古韃靼和抗日援朝戰爭中發揮了巨大作用。明朝萬曆二十一年（1593年）正月初六，李如松兵臨平壤城下。當時赴朝作戰的就有戚家軍，戚家軍裝備了大量五雷神槍。平壤之戰，是明軍抗倭的一個漂亮仗，明軍用火炮向平壤城轟擊，用五雷神機擊殺頑抗之敵。
在平壤之戰中，日軍著名將領小西行長五雷神機擊中受傷。日軍潰敗，李如松只用一天時間就拿下平壤。在碧蹄館之戰中，日軍著名將領池邊永晟（1552年—1593年）明軍查大受以五雷神機擊斃，日軍全線撤退。
後來，明朝火器專家趙士禎在五雷神機基礎上改造出五管轉輪機槍——迅雷銃，成為世界輪管機槍鼻祖。
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