現在，美國西爾索研究院（SRI）進行了一項研究，其目的是研究機器人與動物如何以最自然的方式相處。最近的研究結果表明，動物對機器人的反映良好，它們感到機器人比人和其他動物對它們的威脅要小得多。儘管有些動物經常與機器人接觸，例如現在就有擠牛奶的機器人，但是使動物在與機器人的相處過程中儘可能地放鬆仍然是十分重要的。
在研究過程中，研究人員研製出一種自主機器人，這種機器人能夠進入鴨子的活動場所，將鴨群趕到一起，並且能將它們安全地趕到目的地。這是世界上首次進行的這方面的實驗。以前沒有任何機器人系統能夠控制動物的行為，同時也沒有任何設計這種機器人的方法。研究人員不準備用機器人牧羊犬代替現實中的牧羊犬，但是，牧羊犬的牧羊任務能被看成是一個機器人與動物相處得很好的例子。因為在牧羊犬、牧羊人和羊群之間有一種親密的令人感興趣的關係。這個實驗之所以選擇鴨子，而不是用羊進行試驗的主要原因是要更方便地進行小規模的試驗。牧羊人一般認為羊群和鴨群的習性很相像，因此，在訓練牧羊犬時，人們經常使用鴨群。研究的目的是為了瞭解動物群的成長和發展以及單個動物如何在群體中生活。
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