1944年6月，盟军一系列欺骗战术获得了成功，让德军的指挥高层包括希特勒在内都认为盟军的登陆地点在加莱，当时只有在诺曼底海岸指挥着德国B集团军的隆美尔，心存焦虑，但当时无奈官职太小，在德军高层发言权的影响力并不是那么大，但隆美尔这个步兵司令最终还是在5月份争取到了一个步兵师的补充，这个步兵师就是352步兵师，当6月6日诺曼底战役打响时这个发挥了巨大作战，死抗硬顶，最终拖延了将近三天的时间，但终究 抵挡不住盟军20万人进攻最终只能撤退到卡昂圣洛一带，随着352师的撤退，91步兵师，243步兵师，709步兵师的右翼完全暴露在盟军的炮火之下，很美军第7集团军将会对德军瑟堡一带的德军步兵师发起围歼。
91步兵师是当时瑟堡地区比较有战斗力部队，然而在6月6日战斗中，该师长“伯恩哈德·克洛斯特克曼.少将，被盟军伞兵乱强枪打成了重伤，在6月10号就不治身亡，隆美尔将军元帅紧急派出尤金中将，前往接管指挥第91步兵师。
美军第7集团军派出美军第90步兵师，第82空降师，第79步兵师，第4步兵师，第9步兵师成功合围了德军在瑟堡地区的91步兵师，709步兵师,243步兵师，在6月10号美军第90步兵师率先向德军91步兵师正面阵地发起进攻。
“经过多天战斗，我们终于肃清了渗透进城内美军伞兵部队，从俘虏的口中得知了美军第90步兵师即将，会对我们发起进攻的命令，连长戴尔上尉，瑟堡仓库中领到了一门50毫米反坦克炮，这门炮将是我们连唯一重火力。
6月10日，美军的进攻部队已经到达，从望眼镜中我看到美军正在集结，我的排只领到了一挺机枪，和2支冲锋枪。很美军105毫米榴弹炮开始轰击着我们的阵地，由于我们战壕比较隐秘 ，盟军的炮击让我们损失不大，很快美军的步兵上来，在我们阵地前面是一整片开阔地，有利我们的防守，美军步兵在坦克配合下开始进攻，密密麻麻大约是2个团级展开的推进，但很快轮到我们炮击，部署在瑟堡城内的炮兵阵地，还剩下12门105毫米炮和5门150榴弹炮开始对进攻美军发起炮击，美军顿时阵脚大乱，很多士兵随着一颗炮弹落一同被炸飞到了半空中。
随后我们接到反击命令，在十多辆法国老旧坦克和三号突击炮的掩护下对美军发起反冲锋，我们连在一辆三号突击炮掩护下，跟美军展开了激战，我拿着冲锋枪边推进，边朝着美军射击，这样的战斗异常残酷，在推进的过程中一个倒下另一个补充上去，一队美军占领这一处磨坊，对我们推进部队进行扫射，我的连接到命令拔掉美军的火力点。
很快在三号突击炮掩护下我们靠近磨坊，三号G型突击炮发射一枚炮弹，就受到美军2枚57毫米无坐力炮的反击，失去了战斗能力，瘫痪在磨坊前面，此时只有靠我们连独自展开攻击。”
美军57毫米无坐力炮，是当时美军进攻诺曼底82空降师的标配武器，这种武器需要两个士兵进行使用，一个抗在肩上，一个负责装弹，这种火炮可以发射穿甲弹和高爆弹。
“连长下达指令，我的排负责正面吸引美军的机枪火力，另外一个排两翼包抄磨坊的两侧，我亲自拿起机枪组成进攻，美军的机枪的注意力很快被我们吸引，猛烈扫射下，奥斯杰克中士和6名士兵当场牺牲，但此时两翼包抄部队还没有完成爆破任务，带这士兵进入弹坑中找掩护，我拿着机枪不停着压制美军的火力，突然几颗重型榴弹在我们附近爆炸，剧烈冲击力使我几乎失去知觉。
醒来时已经在瑟堡的野战医院中，从伤兵的空中得知，整个瑟堡已经被美军5个师兵力包围，我抬着望着天空，满天都是盟军的战机，正在不断的往瑟堡投掷着炸弹，整座城市都是剧烈的爆炸声，盟军遵守规定并没有往医院投掷炸弹。我经过简单治疗后加入战斗群开始向瑟堡突围。”
美军第90步兵师在6月10号和11号的进攻中，受到德军顽强的反击，美军两个团进攻瑟堡的外围阵地损失惨重，2个团长被美军第7集团军司令柯林斯将军撤职。预计美军前2天的战斗超过一千余人伤亡。
到6月14日，隆美尔果断违抗希特勒的命令，下令瑟堡地区的全部守军全部南下撤退，而此时的 德军703步兵师被美军打散，243步兵师，师长战死整个步兵师乱成一团，随后第91步兵师和703师，243步兵师残部组成战斗群突围。最终3个师只有大约6000人突出重围。
而剩下的部队一直在瑟堡坚守到6月25日才投降。最终盟军海陆空的火力优势下进攻瑟堡盟军的伤亡人数还是达到24000人，德军预计伤亡36000人。第91步兵师于1944年8月撤编。
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