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所謂劉邦的西進之旅，實際上就是劉邦入關中滅秦的一次千里遠征。
這次遠征充分展現了劉邦卓越的軍事才能，以往說到劉邦，總給人印象他是因人成事，好像沒韓信就不會打仗了。其實這是一種誤解，為什麼項羽對其他反秦諸侯都很輕視，獨獨忌憚劉邦，不但將其分封到西南偏遠之地，還讓章邯這樣的名將去看守？為什麼名將英布造反時對部將說：“只要陛下不來，我誰也不怕”？（言下之意只怕劉邦）
作為開國之君，劉邦實際上也是個出色的軍事指揮者，只是其光芒被更出色的對手和屬下所掩蓋了
其實，劉邦是很能打的。他的地位也是靠打出來的，雖然在戰術造詣上不如項羽和韓信，但在秦末群雄中也是名列前茅的。
前207年2月，楚懷王命令劉邦入關中擊秦。當時楚軍在彭城，也就是現在的江蘇徐州，要入陝西，需要橫穿整個河南，之間有開封、滎陽、洛陽、函谷關等重鎮和險關，都有重兵防守。楚懷王不知道是怎麼想的，讓只有一萬人的劉邦去執行這個高難度的任務。當然也有可能是高度信任，畢竟劉邦曾經擊殺秦三川郡守李由，大破秦上將軍王離，也是楚國赫赫有名的大將。
劉邦採取了邊進軍、邊發展的戰略。一路上相繼收編了剛侯武和酈商兩支雜牌武裝8000餘人，擴充到2萬，並得名士酈食其相助，佔領了糧食很多的陳留，為正式西進奠定了物質基礎。
同時，劉邦手下還有樊噲、曹參、夏侯嬰、靳歙等一批勇猛的將領，其軍隊野戰能力相當可觀，與秦軍野戰從未有失
3月，劉邦進攻陳留以西的開封，在野戰中擊敗秦將趙賁。需要說明的是，趙賁手下兵力不少，雖然史書對戰鬥本身避而不談，但史載劉邦部將五大夫樊噲率先衝鋒擊退敵軍，斬侯一人，斬首68級，俘虜27人；另一部將靳歙斬騎千人將一人，斬首57級，俘虜73人。這僅僅是兩位軍官的斬獲，其中還有侯爵和千人騎將。部將曹參還俘虜了司馬、御史這樣的高級官員，可見秦軍規模。然而在野戰中依然不敵劉邦的混合軍隊，也可見劉邦排兵佈陣的本事。
野戰雖勝，但開封是大城，難以驟拔（這時候秦軍圍攻鉅鹿已經半年了還沒有什麼進展，可見攻城之難），於是劉邦繞過開封，在野戰中擊敗了另一名秦將楊熊，史書還是沒有細說戰鬥經過，不過從其部將夏侯嬰俘虜68人、收降士兵850人、繳獲金印一匣的戰功來看，又是一次大勝利。楊熊逃入滎陽。劉邦還是繞過不攻，又在洛陽以東大破秦軍，當然城依然是攻不下來。
劉邦也感覺自己老這麼“蛙跳戰術”也不行，後面的秦軍城鎮越來越多，總感覺背心發涼。於是他不再試圖進攻函谷關，而是轉道南下，準備從武關入關中。
6月，劉邦在野戰中再次大破南陽郡秦軍，迫降心裡素質不如趙賁、楊熊的南陽郡守，佔領宛城。然後並未急於進攻武關，而是花了兩個月的時間又平定了十七個縣，收編戚鰓、王陵兩支雜牌武裝，佔領整個南陽郡，為自己最後入關之戰打造了一個堅固的根據地。
還有酈食其、張良這樣的智謀之士協助，才能輕易奪取武關、嶢關這樣的險要關隘
8月，劉邦進至武關東，派魏人寧昌使秦勸降，而這時章邯的秦軍主力戰敗，投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。
劉邦根本不信，他用了張良的計謀，派酈食其、陸賈遊說武關秦將投降，然後突襲奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商率軍攻取了秦的漢中、巴、蜀等地，從戰略上完成了對關中地區的包圍。
9月，劉邦北上藍田嶢關，故技重施，派酈食其帶著大量黃金寶物與秦將談判議和，收買他們。另一方面，按張良的計策，在嶢山遍插旗幟，佈下疑兵，以動搖秦軍軍心。最後“繞嶢關，逾蕢山，擊秦軍，大破之藍田南”。靳歙斬車司馬二人，騎長一人，斬首28級，俘虜57人。至霸上，樊噲斬都尉一人，斬首10級，俘虜146人，降卒2900人。至此，秦王朝失去最後一支軍隊，只得投降，劉邦入咸陽，完成了看似不可能的任務。
這次西進之戰可以看出，一是劉邦軍野戰能力很強，秦軍根本不是對手。二是劉邦善於避實擊虛，因此他在正面強攻不利的時候，也常常做側翼迂迴甚至戰略反轉，不但出空擊虛，避其所守，也保證了側後的安全，避免了孤軍深入而無後續的危險。三是劉邦擅長軍事和政治手段並用，對能招降的就誘降，能聯合的就聯合，既不影響進展速度，又不過多消耗實力。
