三国演义里，蜀汉有五虎将：关羽、张飞、赵云、马超以及黄忠。但实际上魏延的功劳在某种程度上并不亚于五虎将，那为什么没有列在其中呢？如要替代其中一个，又是谁呢？先看蜀汉五虎将说法的形成过程。
真实历史，并没有蜀汉五虎将的说法，其最早记载于元民间平话小说《三国志平话》，又称“五虎将军”、“五虎大将”、“五虎上将”等，后来明初罗贯中又加以搜集，即成为了今天我们所熟知的《三国演义》。
史书记载，刘备成为汉中王时，加封了关羽、张飞、马超和黄忠为前后左右四将军，当时关羽还十分不高兴，跟黄忠并列颇为不满，“大丈夫终不与老兵为伍”，后诸葛亮追捧的书信才使其释怀。陈寿《三国志·蜀书》倒是有五虎将的影子，其第六卷赫然是《关张马黄赵传》，即赵云位列五人中，且末位，而魏延仅列第十卷，可见魏延被低估得多么厉害。
但仔细看，魏延尽管比不上关羽张飞与刘备的亲密关系，功劳似乎也不如，但也是刘备一手提拔的。当时攻下汉中时，人人皆以为是张飞或者马超镇守，连张飞自己都这样认为。但刘备却慧眼识珠，让魏延镇守，史书记载四个字，“一军尽惊”。后刘备大宴群臣时，问魏延如何报答时，其豪气干云，“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
魏延做到了，镇守汉中近十年，打造了固若金汤的防线，此防线在其因死后，曹爽带兵攻打时，被粗知文字很有谋略的王平击退。
即便有知遇之恩的刘备死后，诸葛亮北伐时，魏延也是功勋卓著，其不仅提出子午谷奇谋，还是诸葛亮多次北伐劳而无功唯一一次大胜的获得者。第四次北伐时，吴懿偏师经略雍凉，魏延大破郭淮，斩甲首三千，攻占了武都，阴平。这是诸葛亮北伐中唯一一次在主动进攻中获胜，还占领了对方城池。
可惜矜功自傲的魏延，因为与杨仪不和，诸葛亮最终设计逼迫其谋反，最终被死对手杨仪夷了三族。
从以上分析可见，魏延的功劳还是非常大的，尽管比不上关羽张飞甚至赵云，但不比黄忠、马超差。黄忠斩杀夏侯渊，为夺取汉中立下首功，但因年老，很快病逝了，而魏延一手打造了固若金汤的汉中防线，所谓打江山难，守江山更难，魏延做到了。马超呢？其尽管是世家子弟，在讲究门阀的魏晋确实有点市场，但对蜀汉而言，除了逼迫刘璋投降，稳定羌人外，功劳并不多。所以木旦鸠兹认为，魏延实在有资格参选五虎将。
那为什么魏延没有选入呢？木旦鸠兹认为，其“谋反罪”应该是主要原因，既然是谋反，所有的功劳自然要大打折扣的，参考近现代的抗日等名将。其次就是资历问题，其不仅出身贫寒，年龄也是个劣势。其与关平、马岱等应该差不多，在很多人事上，按资排辈还是必须的。
在中国被低估的魏延，在日本却地位显赫，90年代一款《三国志街机》游戏，魏延就取代了马超，列五虎将之末，其翻滚绝杀，玩起来还是比较嗨的。
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