越南戰爭期間，美國首創的榴彈發射器出現在當時的戰場上，這其中就包括M79榴彈發射器，威力強大，可以用於火力覆蓋，彌補手榴彈與迫擊炮區域之間的火力空白區域。此後在阿富汗戰場上，蘇聯AGS-17榴彈發射器大展神威，可以快速摧殘敵方人員，為步兵提供火力支援。20世紀80年代，中國軍方決定在美蘇兩種發射器基礎上研製出一種可以攜帶輕巧、火力強大的單兵榴彈器。90年代中期，QLZ-87式榴彈發射器憑藉輕便、機動性好、殺傷力強大而吸引了全世界的目光，並迅速裝備中國人民解放軍部隊，開始大量的出口。
QLZ-87式榴彈發射器射速是45發/每分鐘，有效射程為1750米，全重為20公斤，殺傷半徑11米，破甲厚度大於80毫米。因為採用了輕武器的吹氣式結構，要說它算是槍族中的一種，但又因為它擁有35毫米的口徑有別於槍；但你要說它是炮，可是又沒有把它放到炮的範疇之內。因為它跟槍一樣供彈是自動循環供彈，能用彈鏈也可以用彈鼓供彈。還有個特色就是它採用機松的瞄具槍架，正因為它非槍非炮的造型，又被外媒稱之為“榴彈機槍”。
QLZ-87式榴彈發射器既可直射，又能曲射，集殺傷、破甲於一體的自動化武器。可以提高步兵在殺傷密度，增強火力壓制同近距離火力支援系統。同時分為輕、重兩種型號。輕型作為600米距離內的步兵殺傷性武器，士兵可以直接放在抵肩上射擊，這是美國同類榴彈發射器所不具備的。重型的通常安裝有三角架，可配備到作戰車輛上，對600-1200米內輕型裝甲目標實行有效打擊，甚至還能對低空來襲的武裝直升機進行火力摧毀。
QLZ-87式榴彈發射器可配備兩種彈藥，即穿甲彈和殺傷彈，都是採用高壓發射的原理，所以兩種彈藥的尺寸都是相同的，就連彈藥跟彈道也保持一致。但是在射速上要低於美國的40MM口徑榴彈發射器。但在機動性上要遠遠的優於美俄同類武器。QLZ-87式榴彈發射器分解方式及其簡單，射手在不需要藉助任何工具的情況下，可以迅速的拆解又能快速組裝。可以說這款武器到現在仍然領先世界先進水平，更能在實戰中打出我軍的軍魂。
QLZ-87式榴彈發射器正是憑藉出色的性能闖蕩亞非拉等多個國家，經過戰場的實戰檢驗，成為打擊非法武裝分子的最有力武器，在第三世界國家享有著“步兵大炮”的美稱。
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