大家好，今天繼續上一章的內容，講解一下VS-616G5變頻器無級調速的PLC控制
無極調速
無級調速是指頻率指令信號從變頻器的模擬輸入端子輸入。變頻器可以利用自身的頻率設定電源來進行頻率指令的設定，如VS-616G5變頻器外部接線圖所示。在生產實際中，頻率指令信號一般來自於調節器或者PLC。
外部接線圖
PLC必須配置模擬量輸出模塊，將輸出的0 -10V或4-20mA模擬量信號送給變頻器相應的電壓或電流輸入端。
這種PLC控制變頻器的調速方法，優點是硬件上接線簡單，可實現無級調速，缺點是PLC的模擬量輸出模塊價格較高。
系統設計時，須根據變頻器的輸入阻抗來選擇PLC的模擬輸出模塊，選用的PLC模擬量輸出模塊的信號範圍和變頻器的輸入信號範圍一致。
VS-616G5變頻器、PLC在速度檢測和位置控制時的接線
工業控制中，實現速度和位置的閉環控制方法：
配置專用的高速計數模塊和運動控制模塊。選用特殊功能擴展模塊，增加系統的硬件投資。
將PLC基本單元內部的內置高速計數器和變頻器的速度卡配合使用，節省硬件費用。
編碼器起著檢測運行速度、運行位置和運行方向的作用，它和VS-616G5變頻器速度卡PG-B2之間用屏蔽電纜相連接，該電纜連接於PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子為兩相脈衝的監視輸出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分別為給編碼器供電的正負電源+12V、0V。
與電機同軸相連的脈衝輸出式旋轉編碼器PG會隨著電機的轉動而發出相位互差90°的A、B兩相脈衝，變頻器速度卡PG-B2能夠接收這兩相脈衝，並將其轉換為與實際轉速相應的數字信號送給變頻器，變頻器將實際速度與內部的給定速度相比較，從而調節變頻器的輸出頻率和電壓。
圖為FX2N-64MR、VS-616G5、PG-B2卡和旋轉編碼器PG在某系統中的硬件接線圖。
PG-B2卡的TA2輸出端子的使用情況與PLC程序中所使用的高速計數器有關。
如果程序中使用的是1相1計數計數器C235-C245中的一個計數器，則TA2端子中只使用一相輸出即可，例如使用A相，則把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM連接，而TA2的1號端子則需要根據所使用的計數器查相關PLC手冊來定，計數器的計數的方向由M8△△△的狀態來決定。
如使用C237，1號端子就需和X2連接；
如使用C243，1號端子就需和X4連接。
如果程序中使用的是1相2計數計數器C246-C250中的一個計數器，則TA2端子中也只使用一相輸出，以使用A相為例，同樣把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM連接，而TA2的1號端子則需要根據所使用的計數器的計數方向查手冊來定，
如C246的加計數時TA2的1號端子和X0連接，而C246的減計數時TA2的1號端子和X1連接；
如C248的加計數時TA2的1號端子和X3連接，而C248的減計數時TA2的1號端子和X4連接。
如果程序中使用的是2相2計數輸入計數器C251-C255中的一個，則TA2端子的兩相輸出都需使用，TA2的2、4輸出端子連在一起後與PLC的輸入端COM相連接，1、3端子連接的PLC輸入端口隨計數器的不同而不同，
如使用C251，則TA2的1、3端子連接PLC的X0、X1端口（如上圖所示）；
如使用C255，則TA2的1、3端子連接PLC的X3、X4端口。
運行前，須由數字操作器設置變頻器參數F1-05，以決定正轉時A、B兩相脈衝那一相超前。設定值“0”的場合，意味著正轉時A相輸入在接通期間B相輸入由斷開變為接通，A、B的這種相位關係使計數器加計數。
通過上述設置，在電機正轉時計數器自動加計數，反轉時計數器自動減計數。由M8△△△的狀態可以監視計數器的加減狀態。
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