在中国历史上，荒诞的帝王不在少数。但是将伦理之常抛掷脑后的，就是这位君王“卫惠公”。这位君王为了巩固自己的政权，竟然不顾众人惊诧的目光，拿自己的亲生母亲去和亲，将母亲嫁给了他的表弟。
这位母亲名叫宣姜，是齐僖公之女，后来嫁到了卫国。当时卫国的君主是“卫宣公”，卫宣公本来要将宣姜嫁给自己的大儿子，可是等到宣姜来了之后，卫宣公立马就不淡定了，如此尤物，顿时色心就起，本来该是自己的儿媳妇，可是卫宣公竟不顾老脸，将自己未来儿媳收入了后宫！
入宫后的宣姜很是受宠，很快便为卫宣公生了公子寿和公子朔两个儿子，虽然宣姜在卫宣公那里很受宠，但卫宣公毕竟年纪大了，如何能满足虎狼之年的宣姜？于是宣姜又将注意力放在了本来该当自己夫君，年轻力壮的大太子公子伋身上！
但是呢，公子伋此人为人正派，极其注重礼数。在宣姜的勾引下，公子伋拒绝了与宣姜行苟且之事。在宣姜被拒绝后，自此宣姜怀恨在心。时常在卫宣公面前诋毁公子伋，当时卫宣公也是被色心迷了心窍，极其糊涂的一怒之下便起了废公子伋太子之位的想法，于是卫宣公假意派太子伋出使齐国，然后安排强盗将他杀害。
由于公子寿与太子公子伋一直都关系友好，而且二人秉性谦厚，一直在努力劝说宣姜打消杀太子伋的阴谋，可是宣姜丝毫不理睬他。于是公子寿急忙追上了公子伋，并告知父母的阴谋。但是公子伋认为是父亲要杀他，父命仍然不可违抗，依然上路。
于是公子寿与公子伋同行。临行前，二人痛饮，太子大醉，公子寿趁机盗去太子伋的使节，开船先行，结果到了埋伏地点，刺客不认识公子伋，见公子寿穿太子服饰，便将其斩杀！到太子伋醉醒后，发现了使节不见、又发现了公子寿的遗书，上前追赶，见弟弟被斩杀，当真是肝肠寸断，大哭道：“所当杀乃我也”，刺客闻言，又将公子伋斩杀，宣姜间接害死害死亲生儿子，
公子伋、公子寿死后，卫宣公立宣姜的另一个儿子公子朔为太子。卫宣公死后，公子朔继位，史称卫惠公，卫惠公继位后，卫国政局动荡不安，于是不久发动政变，赶走了卫惠公，立公子伋之弟黔牟为卫国国君。后来卫惠公从齐国搬兵，齐军攻下卫国，赶走卫君黔牟，杀掉了叛乱的右公子职和左公子泄，卫惠公再次上台。
虽然卫惠公再次上台， 但是卫国国内两公子的党羽势力仍然很强。为了安抚卫国国人和两公子的势力，齐襄公出了一个馊主意，宣姜是齐襄公的妹妹，齐襄公为了保全妹妹，强迫公子伋的弟弟公子硕娶她，生三子二女。传说，宣姜和公子硕婚后非常幸福。
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