唐肃宗乾元元年（758），唐朝朝廷于魏州（今河北邯郸市大名县东北）置魏博节度，署大都督府，辖魏（魏州）、博（博州，今山东省聊城市）、相（相州，今河南省安阳市和今河北省邯郸市临漳县）、卫（卫州，治所长期在汲县即今河南省卫辉市）、贝（贝州，今河北省邢台市清河县）、澶（澶州，今河南省濮阳市）等6州。
唐宝应二年（763）六月，安史叛军史思明部将田承嗣向朝廷投降，鉴于其实力雄厚并且和仆固怀恩关系很好，唐朝朝廷任命他为魏博等州都防御使，旋改为节度使。
唐广德二年（764）正月，魏博节度使田承嗣奏名所管曰天雄军，朝廷依准。田承嗣在魏博，占据魏博相卫贝澶洺7州（前述6州加上治所在今河北省邯郸市永年区，包括今河北省邯郸、邢台2市部分地区的洺州），拥精兵5万余，不听朝廷诏令，俨若独立，朝廷为了笼络羁縻他，只好屡次加封，最后，田承嗣获得了同中书门下平章事的官衔，并赐爵雁门郡王，但愈是官高爵显，田承嗣就愈发骄纵狂妄，反正我就是割据一方的大军阀，爱谁谁，谁的命令也不听。
唐朝的疆域和藩镇地图
大历十四年（779），田承嗣病死，去世前将自己节度使之位传于侄子田悦，朝廷只能承认既成事实，遂开藩镇世袭之先例。
从田承嗣开始，除了从元和七年（812）到长庆元年（821）担任节度使的田弘正是大唐的忠臣，田氏、史氏、何氏、韩氏、乐氏等各家族的节度使，基本上都是割据一方的军阀。
电影《聂隐娘》中的田季安和聂隐娘
当时的藩镇节度使，有被称为“牙兵”的亲兵，牙兵之名出于“牙旗”这个词汇，古代大将出镇，例建牙旗，仗节而行，因而官署称牙（也就是衙）。唐朝节度使是独镇一方的将帅，他们出镇，例赐双旌双节，所以任官节度使也被称为“建节”，于是便也援古例称官署为牙，称所树之旗为牙旗，称所居之城为牙城，所居之家为牙宅，称所亲之将为牙将，卫队为牙队，而节度使直属的私兵则被称为牙兵。
照理说，牙兵作为节度使的私兵和亲军，应该是忠心耿耿的，但是，身为朝廷下属命官的节度使不把皇帝和长安朝廷当一回事，牙兵也就凭借自己强悍的武力值日渐骄悍，也不把节度使当一回事。魏博的牙兵更是如此，回顾魏博镇的历史，节度使或留后田弘正、史宪诚、何全暤、乐彦祯、赵文㺹都是被部下叛军所杀或所逼迫退位，当时有个说法：
长安天子，魏府牙军。
言下之意，天下牛逼的就是这两种人，魏博牙兵的厉害，可以想见。
魏博牙兵之所以这么牛逼厉害，一个原因就是，从唐代宗宝应二年（763）到唐哀帝天祐三年（906）这140多年时间内，魏博牙兵，实际上是以世袭状态存在的——也就是，魏博牙兵都是父子兄弟代代相传，彼此子女互相通婚，在十几年后，便结成了“父子相袭，亲党胶固”的关系，几乎没有外人加入，这自然形成了一个特殊的利益集团，节度使也只能“丰其衣粮，动要姑息”。
魏博牙兵某种意义上反而成为了魏博的主人
到了唐末，时任魏博节度使的罗绍威想要彻底解决魏博牙军问题。
文德元年（888），魏博牙兵作乱（又是牙兵作乱），节度使乐彦祯被逼退位，之后他们又推出了继任留后赵文㺹，乐彦祯子乐从训领兵前来争位，赵文㺹不敢迎战，也被牙兵杀死（牙兵的牛逼就表现在你废柴照样杀），之后便推立罗弘信为留后。不久，唐昭宗继位，任命罗弘信为金紫光禄大夫、检校尚书右仆射，并任魏博节度 、观察、处置等使，与此同时，也任命其子罗绍威为节度副使、加左散骑常侍。此后10年中，朝廷不断的为罗弘信加官进爵，罗绍威年龄不大，但子凭父贵，也不断升迁。
昭宗光化元年（898）九月，罗弘信病逝，时年63岁，追赠太师，追封北平王，谥号庄肃。 魏博军推魏博军共推罗绍威为留后，唐昭宗得到报告遂正式任命罗绍威为魏博节度使。光化二年（899），幽州节度使刘仁恭兴兵10万攻打魏博，屠灭贝州（今河北省邢台市清河县）后，进兵魏州（今河北邯郸市大名县东北）。罗绍威不敌，遣使向宣武节度使朱温求救。朱温派大将葛从周前往救援，在内黄击败幽州乾宁军之后，葛从周又与魏博军联合攻打沧州（今河北省沧州市），夺取德州（今山东省德州市），于老鸦堤再次击败幽州乾宁军。
天复三年（903），罗绍威升为检校太傅、兼侍中、长沙郡王，这一年他27岁。
天祐元年（904），唐昭宗迁都洛阳，命各藩镇修治宫殿。罗绍威因参与营建太庙有功，加检校太尉、守侍中，进封邺王，赐号“忠勤宣力致理功臣”。之所以不厌其烦地介绍罗绍威的官爵，固然是因为罗绍威的所谓“勤王功勋”，说到底，还是因为从父亲罗弘信开始，他们就已经是把持唐朝朝廷的朱温的盟友。
天祐二年（905），魏博牙将李公佺预谋叛乱，但其准备作乱的蛛丝马迹被罗绍威察觉。李公佺见事不成，便在焚毁府舍、大肆剽掠之后，逃往沧州。
李公佺之乱后，罗绍威对魏博牙兵的危险性更加忧惧，思来想去，派亲信杨利言向盟友兼儿女亲家朱温求助，密谋诛除牙军。
朱温正中下怀。
朱温首先派部下大将李思安会合数万魏博军一起攻打沧州，追拿叛将李公佺。
此时，朱温长女也就是罗绍威的儿媳（后追封安阳公主）恰好病逝，朱温便派长直军校马嗣勋挑选1000精兵将兵器暗藏在行李口袋之中，以所谓“助葬”的名义进入魏州。
天祐三年（906）正月五日，朱温自称要到沧州督战，亲自率兵渡河（黄河），朱温此行引起了魏博牙兵的怀疑，魏博城内风声鹤唳。罗绍威命人悄悄地到兵器库中将弓弦、甲襻全都弄断。
同月十六日，罗绍威率家奴与朱温派遣地马嗣勋一起攻击牙兵，当时留在城中的牙兵无法获得顺手的武器，8000多人一夜之间全部被杀光。
次日，朱温才施施然率领大军到达魏州。
当时攻打沧州的2万魏博军，闻听城中巨变，拥立大将史仁遇退保高唐（今山东省聊城市高唐县），同时，魏博六州，尽皆反叛。朱温历时半年，方才将叛乱一一平定。
罗绍威的心头大患牙兵虽然被彻底根除，但是采用的是最卑鄙和凶残的方式，引起了极大的后遗症，朱温在魏博留住了半年时间，所有军费开支都是罗绍威供给，据说牛羊猪就被杀了70多头，资粮无数，又送了朱温上百万缗的金钱，等到朱温离开，魏博数十年的积蓄为之一空。
魏博正处于朱温和李克用对峙的第一线
另一方面，魏博镇的军事实力也被大大削弱，罗绍威从此只能死心塌地依附朱温（不死心塌地也不行），他心中非常后悔，说出了这么一句话：
合六州四十三县铁，不能为此错也。（一作：聚六州四十三县铁，打一个错不成也。）
这就是成语铸成大错的出处。
907年，朱温接受唐哀帝禅位，正式即皇帝位，更名为朱晃
朱温篡唐之后，加罗绍威为守太傅、兼中书令，并赐“扶天启运竭节功臣”称号，后来又封他为太师，兼中书令，食邑万户。罗绍威也“主动”要求每年供应上百万石粮食给朱温。
等到罗绍威病危，上表称：
魏故大镇，多外兵，愿得有功重臣镇之，臣乞骸骨归第。
罗绍威知道，自己一旦早逝，魏博自此便不可能为罗氏家族所有了，落得先说漂亮话。
朱温闻之抚案动容，对使者说：
回去对你家主人说，请为我勉力进餐，如果真有什么不幸，我会让保证他子子孙孙都大富大贵。
后梁开平四年（916），罗绍威病逝，年仅34岁。朱温得知后，照例辍朝三天，追赠其为尚书令，谥号贞壮。
917年的各方势力形势地图
不管是不是生荣死哀，也不管是不是子子孙孙都富贵，自此，魏博镇再也不属于罗家了，而罗家由盛而衰的一个转折点，就是清除魏博牙兵，骄悍难制的兵卒也是割据称雄的资本，正如体内的异种真气吸走固然能够防范走火入魔，但从此或许也就武功全失了。
历史很多时候就是如此吊诡。
后来魏博牙兵又一次兴起，在五代的历史上留下了自己的光彩和痕迹，这是后话，谈古论金以后再和大家聊。
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