洛書古稱龜書， 傳說有神龜出於洛水， 其甲殼上有此圖象， 結構是載九履一， 左三右四,，二四為肩,，六八為足， 以五居中， 五方白圈皆陽數， 四隅黑點為陰數(見圖)。
前人指出， 洛書數字本於太一下九宮而來， 以四十五數演星斗之象。九宮八風圖配合八風、八卦，中央一宮， 即洛書的中宮， 乃周圍八宮的核心。古人觀測天象， 認為北極星(太乙)之位恆居北方， 可以作為中心以定位的標準。九宮是據北斗斗柄所指， 從天體中找出九個方位上最明亮的星為標誌， 便於配合斗柄以辨方定位，發現九星的方位及數目， 即洛書的方位和數目。
北極居中何以能下九宮？ 前人指出， 體為北極， 用在北斗, 以鬥為帝車， 言北斗為北極帝星所乘之車，因北斗繞北極而旋轉， 就是北極帝星乘車臨御八方之象， 若根據斗柄旋指的八宮方位，便能推知四時八節的氣象變化， 也就是九代表了不同的時序。
洛書九宮數， 以一、三、七、九為奇數， 亦稱陽數， 二、四、六、八為偶數， 亦稱陰數。 陽數為主， 位居四正， 代表天氣； 陰數為輔， 位居四隅， 代表地氣； 五居中， 屬土氣， 為五行生數之祖，位居中宮， 寄旺四隅。由此可得出三點： 一、洛書九宮是觀測太一之車， 即北斗斗柄從中央臨御四正四隅而形成的。 二、提出了洛書九宮與八卦的陰陽變化存在的密切關係。三、闡明瞭“太一遊宮”引起的四時八節及二十四節氣的節令轉移和氣象變化。
大禹因洛書而作九疇，今以一三五七九居四方及中央正位，以二四六八居四維偏位，又隱其十， 正表陽德為政，而陰德輔之。在人，則為智及仁守之學，知巧聖力之象也。
左右前後縱橫斜直視之，皆得十五之數，以表位位法法之中，皆具天地之全體滿數，非分天地以為諸數也。物物一太極於此可見。
約出世法，則九界皆即佛界，故不別立佛界之十。又九波羅密皆即種智，故不別立種智之十。蓋凡數法若至於十，便是大一數故，數於此終，即於此始故。
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