北京遠古歷史可追溯到50多萬年前的“北京猿人”時期，北京位於華北大平原，北京的地址以西北高，東南低。
西部的山地屬於太行山餘脈，人們稱之為北京西山，北部和東北部山地屬於燕山山脈，與北京西山相環的一段叫軍都山，中部和南部為平原，從東向南開擴，面向渤海。山地和丘陵由北和東北三面懷抱北京城所有小平原，成為“北京灣”即為北京小平原。具體的地理位置位於中原與內蒙古高原和東北平原三大地理區域的交接地帶，從古至今成為南北交通樞紐區。
而周口店地區的猿人遺址發現的第一個完整的北京猿人頭蓋骨化石揭開了北京歷史第一頁先民終於露出了神秘的面容。
據科學測定“北京人”化石距今已有57.8萬年，從遺址出土的石器材料可以說明“北京人”在改造自然的鬥爭中已經學會了簡單的打製石器，“北京人”生活的時代他的出現揭開了北京地區人類歷史的序幕，是北京成為世界最早進入人類社會的地區之一。
在周口店地區的洞穴中還發現居住過舊石器時代中期的原始人類，生活年代距今已有20-10萬年被稱為“新洞人”，“新洞人”是介於“北京人”和“山頂洞人”之間的原始人類。從社會發展階段上來講，這個時代屬於原始群的晚期處於原始群向母系氏族的過度時期。
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