抗戰時期，有一次楊得志被日軍包圍，危在旦夕。消息傳來後，大家都在討論要不要去救，畢竟日軍實力太過強大，即使去救，也不一定能救出來，反而會讓主力部隊受損。
就在大家還在討論時，楊勇早已帶著部隊衝了出去，找到了楊得志，大聲叫道：“老楊哥，我來了！我們一塊打出去，要死一起死，要活一起活！”
兩位勇將聯手，終於殺出了一條血路，逃了出來。
後來，楊得志每次提起這件事，都熱淚盈眶，說：“要是沒有楊勇，我早就沒了！”
圖：我軍大名鼎鼎的“三楊”：楊成武、楊得志、楊勇
楊勇將軍就是這樣一個人，從來都是想著別人，正如他經常引用的彭老總的一句話：“工作中有了成績，多想想別人的貢獻；工作中出了問題，多找找自己的責任。”
楊勇將軍戎馬半生，負傷十餘次，最重的一次是在1935年1月。
當時，楊勇率部攻打赤水河畔的土城，在一次衝鋒中被子彈打穿臉部，血如泉湧。部下想把他背下去治療，楊勇卻死活不走，堅持戰鬥。因6顆牙齒被打落，楊勇已說不了話，便用紙和筆來下達命令。
據警衛員回憶，當時楊勇將軍的臉上全是血，手上、筆上、紙上，也都沾滿了鮮血，直到戰鬥結束後，楊勇才回到後方，一頭昏倒過去。
楊勇將軍非常善於治軍，1945年11月，晉冀魯豫軍區成立第七縱隊，楊勇擔任縱隊司令。因縱隊剛成立，成員參差不齊，素質不高，很多幹部都在擔心這支部隊戰鬥力上不去。但楊勇卻毫不在乎，說：“部隊的戰鬥力不是天生得來的，是靠幹部帶出來的，是靠戰鬥打出來的！”
果然，不到一年，這支部隊就讓兄弟部隊刮目相看，共殲敵兩萬餘人，受到了延安的盛讚。
1960年5月26日，英國元帥蒙哥馬利到北京軍區參觀，北京軍區司令即是楊勇將軍。在參觀拼刺方陣表演時，蒙哥馬利突然對楊勇說：“我能不能進去看看？”
楊勇雖然不知道他想看什麼，但也沒有拒絕客人的請求。
蒙哥馬利又請楊勇讓戰士們都脫下帽子，然後走進方陣，轉了一圈，出來後，對楊勇做了一個不可思議的表情。
幾天後，蒙哥馬利經過香港。香港記者請他談談對中國軍隊的感受，蒙哥馬利說：“我參觀過中國軍隊的拼刺表演，非常震撼。本來我以為他們都是訓練多年的老兵，但是我下去看了看士兵們的腦門，一點皺紋都沒有，說明他們都是非常年輕的士兵，這才不可思議了！”
最後，蒙哥馬利說了那句非常經典的話：“在這裡，我要告誡我的同行，不要同中國軍隊在地面上交手，這要成為軍事家的一條禁忌，誰打中國，進得去，出不來。”
“文革”時期，楊勇曾任軍區司令，接待過董必武夫人何蓮芝、羅榮桓夫人林月琴、謝覺哉夫人王定國、甘泗淇夫人李貞在軍區遊玩。因這四位夫人跟江青不和，因此江青知道後，派人來調查。結果楊勇對來人說：“她們都是對黨有功的老革命，我接待她們有什麼錯？如果江青同志來了，我還不接待呢！”
楊勇不光對朋友講義氣，對得罪過他的人也從不記仇。
“文革”結束後，楊勇將軍擔任解放軍副總參謀長。在一次平反大會上，有人檢舉一位幹部曾在“文革”時期用腳踢過楊勇，有關部門來向楊勇求證，楊勇哈哈一笑，說：“我是記得當時有人踢過我，但我沒看見他是誰。過去的事就讓它過去吧，只要他沒做過傷天害理的事，就不用去追究了！”
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