工業機器人為全球製造業發展帶來了新的生產力，汽車、電子等行業的需求使工業機器人的銷量不斷攀升。在剛剛過去的上半年，全球工業機器人是否保持了一如既往的迅猛發展？讓我們一起通過數據看一下。
2018年上半年，全球機器人產業市場規模超過277億美元，同比增長18%，其中，工業機器人市場規模為155億美元，服務機器人市場規模為86億美元，特種機器人市場規模為36億美元。
具體到機器人產業的各個應用場景，在全球工業機器人市場，搬運機器人銷量最高，規模達到94.5億美元，佔比最高，達61%，其次為裝配機器人，佔比16%，高於焊接機器人佔比4個百分點。
中國工業機器人發展情況：
2018年上半年，我國機器人市場規模為77.9億美元，同比增長29%，其中工業機器人市場規模約為52.2億美元，服務機器人市場規模約為16.4億美元，特種機器人市場規模約為9.3億美元。
我國工業機器人市場規模達到52.2億美元，搬運機器人佔比最高，達65%，其次為裝配機器人，佔比15%，比焊接機器人佔比高出6個百分點。
國家統計局數據顯示，2018年1-5月，我國工業機器人產量累計60071臺，較去年同期增長33.7%。
日本工業機器人發展情況：
日本號稱“機器人王國”，在工業機器人的生產、出口和使用方面都居世界榜首；日本工業機器人的裝備量約佔世界工業機器人裝備量的60%。
日本機器人工業會7月26日發佈的統計顯示，6月工業機器人訂單額時隔2年同比下滑。中國智能手機行業的需求減弱產生的較大影響。還有聲音指出受到作為大客戶的汽車行業推遲增產計劃的影響，工業機器人的市場前景浮現陰雲。同一天發佈的2018年4～6月期工業機器人訂單額(會員企業)為2126億日元，同比增長3.8%，連續8個季度保持增長。雖然季度數據保持了增長，不過6月單月的訂單額減少0.6%，減至688億日元。時隔24個月同比下滑。儘管訂單額依然維持在較高水平，不過觸頂下滑跡象明顯。
世界其他國家工業機器人情況：
美國是機器人的發源地，早在1962年就研製出世界上第一臺工業機器人，儘管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究、忽視應用開發研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強。
德國工業機器人的總數佔世界第三位，僅次於日本和美國；德國工業機器人的研究和應用在世界上處於領先地位。
韓國是工業機器人的後起之秀，於20世紀80年代末開始大力發展工業機器人技術，在政府的資助和引導下，韓國近幾年來已躋身機器人強國之列。
全球工業機器人發展趨勢預測：
據國際機器人聯合會近日發佈的《2018年世界機器人報告》顯示，2017年，全球的工業機器人銷量高達38萬臺，同比增長29%。其中，中國是最大買家，在2017年買下13.8萬臺設備，超過全球總銷量的三分之一，同比增長58%。
據IFR預計，工業機器人未來幾年將繼續高速發展，到2020年，全球的工業機器人數量將達到300萬臺，到2025年全球工業機器人銷量將達到85萬臺。
全球工業機器人發展朝著以下四大發展趨勢：
1.機器人與信息技術深入融合
大數據和雲存儲技術使得機器人逐步成為物聯網的終端和節點。信息技術的快速發展將工業機器人與網絡融合，組成複雜性強的生產系統，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應用於機器人應用中，使其具有類人的學習能力，多臺機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。
2.機器人產品易用性與穩定性提升
隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、自組裝與自修復等技術的改善，機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、醫療、化工等更廣泛的製造領域，服務領域和服務對象不斷增加，機器人本體向體積小、應用廣的特點發展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較於傳統專用設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品製造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。
三是人機關係發生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產組件，免除工人複雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題，儘管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規範。
3.機器人向模塊化、智能化和系統化方向發展
目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。
第一，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限範圍的問題，工業機器人的研發更趨向採用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計製造週期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。
第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。
第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、醫療器械等傳統裝備之中。
4.新型智能機器人市場需求增加
新型智能機器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續增長。
第一，下一代智能機器人的精細作業能力被進一步提升，對外界的適應感知能力不斷增強。在機器人精細作業能力方面，波士頓諮詢集團調查顯示，最近進入工廠和實驗室的機器人具有明顯不同的特質，它們能夠完成精細化的工作內容，如組裝微小的零部件，預先設定程序的機器人不再需要專家的監控。
第二，市場對機器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機器人，它們在僅有的1.3米長機械臂中嵌入6個旋轉接頭的機器臂均能靈活操作。
第三，機器人與人協作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執行任務，新一代智能機器人採用聲吶、攝像頭或者其他技術感知工作環境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運作。
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