她的父亲是满清一品官员裕庚，曾多次出任驻外大使。裕容龄的整个舞蹈人生，就是跟随父亲的迁居而定下的。裕容龄是清末的舞蹈家，是中国近现代舞蹈史上，第一个学习两种国家舞蹈的中国人，也是唯一一个向舞蹈家鼻祖伊莎多拉·邓肯学习过舞蹈的中国人。裕容龄出生在贵族家庭，从小就受到了良好的教育，不愁吃不愁穿。整天过的快快乐乐的，她的父亲裕庚是当时清朝一品官员。
裕德龄的妹妹裕容龄是一位舞蹈家，现代舞蹈家鼻祖伊莎多拉·邓肯看过年幼的裕容龄跳舞之后大为震惊，她称赞裕容龄是一个舞蹈天才，还愿意无偿当裕容龄的老师，教她跳舞。裕容龄后来成为了中国近现代舞蹈史上第一个学习欧美和日本舞蹈的中国人。
后来裕容龄来到法国，跟了当时的大师伊莎多拉·邓肯学习舞蹈，邓肯很欣赏这位学生，觉着她在跳舞方面的天赋实在是太高了，于是用心教她，经过3年的学习，裕容龄跳的舞那是惟妙惟肖的，但父母不喜欢她在法国表演，想带她回国，但她坚决不同意，继续在这儿学习舞蹈，后来她被巴黎观众称为东方的“蝴蝶舞后”。
1903年，裕庚任满回国，裕容龄和家人一起回了国，后来又跟着姐姐裕德龄成为了慈禧的御用女官，一名宫廷舞蹈家，慈禧亲赐姐妹俩封号为山寿郡主。裕容龄在宫廷的两三年时间是她创作的最高峰，由她亲自创作并表演的就有五六个具有中国风格的舞蹈作品，比如《剑舞》、《扇子舞》、《菩萨舞》、《荷花仙子舞》、《如意舞》等。
杨士骧先向裕庚说亲。当他向裕庚一提这门亲事，裕庚非常同意，裕容龄听说自己未来的丈夫曾是早就相识的状元郎，更是乐不可支。她说:“刘殿撰(刘春霖)这个人我清楚，他的小楷书法非常好，曾经给老佛爷抄过佛经。我见过他写的许多楷书，还得过老佛爷的赏赐呢!他中状元，还有我的一份力量呢!” 后来，刘春霖终于订下了沧州张姓之女。婚后，夫妻生活和谐美满。
1907年，裕容龄出宫去了上海照顾生病的父亲。之后与唐宝潮成婚，唐宝潮乃唐绍仪之侄，出生在上海，曾就读于法国陆军学校，回国后服役于清朝禁卫军。裕容龄民国后的生活知道的人很少，婚后怎么样及有无儿女均不得知。
新中国成立后，周恩来总理提名，裕容龄被聘为中央文史馆馆员。这个时候的容龄，整个人的生活状况还是很好的。对于前来拜访她的人们，已经七十九岁的容龄还能利落的讲诉以前的生活。讲诉当时在清宫的种种事迹，以及她编撰的各类舞蹈。到了后来，十年文革，容龄卷入其中，被人打断了双腿，生活过的极为艰难。好在她在给周恩来总理写了信之后，总理派人送来了许多生活必需品，她活到了九十一岁，悄然离世。
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