关羽（161－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年蜀国名将。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
中平元年(184年)，汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，云长与张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，被封为平原相，任云长、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。
公元194年(兴平元年)，曹操因全家被杀而迁于陶谦，于是发兵攻打徐州。陶谦求救于刘备，刘备和云长率千余人前往救援。曹操兵退后，陶谦表刘备为豫州刺史，云长与刘备屯兵于小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。
公元196年(建安元年)，刘备被袁术、吕布夹攻，丢失徐州，云长便跟随刘备一起投奔曹操。后与曹操许田围猎时，云长劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
公元198年(建安三年)，刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州，云长与刘备便跟随曹操班师回许昌，曹操任车胄为徐州刺史。后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命云长守下邳、领徐州，刘备返回小沛。
公元219年(建安二十四年)末，曹操以为汉献帝在许，与云长军相近，欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，认为孙权必然不愿看到云长得志，可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击云长。同时曹操动员徐晃、张辽等将，及兖州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城，更准备亲自征讨云长。而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳(刘备小舅子)、公安守将士仁因与云长有嫌隙而不战而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与云长抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃，最终徐晃出战击败了围困樊城的云长军队。此时云长知悉后方生变，乃南撤，但水军仍然控制汉水。云长军队的家属多在江陵(南郡治所)，得知江陵失陷于孙权，士卒渐渐溃散，退至麦城。建安二十四年十二月，云长率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮(今湖北省襄樊市南漳县)，遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。
孙权将云长首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，同时孙权则将云长身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。蜀汉在成都为云长建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。因此民间也称云长“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里(或称‘魂归山西)。
景耀三年(260年)九月，蜀国后主刘禅(shàn)在追谥几位重要大臣时，追谥云长为“壮缪侯”。
云长在去世后逐渐被人们神化，在民间尊为关公，又称美髯公。历史上对于云长也存在诸多的争议，毛主席曾经在1954年在杭州与陪同他的浙江省公安厅长王芳讲起云长不姓关的故事。在《张治中与中国共产党》一书中,毛主席跟张治中的一次谈话中也说过：“曹操并不姓曹，关羽并不姓关。”
曹操的故事大家或许略有耳闻。因为曹操的原姓是夏侯。此应追朔到汉朝开国之时，当时刘邦跟前有个名臣是曹参。也是历史有名的贤臣。在他手下有个姓夏侯的将军，对其忠心耿耿，后来曹参让其改姓为曹的。曹操和夏侯渊，夏侯淳是一个祖先。和曹仁，曹洪却是同姓而已，就象刘备和刘璋一样。曹操之父曹嵩，是东汉末期大宦官曹腾的养子，但他的本家却是夏侯氏。据《三国志·魏书·武帝纪》注引《曹瞒传》及《世语》二书：“(曹)嵩，夏侯氏之子，夏侯敦之叔父。太祖(指曹操)于敦从父兄弟。”从血缘关系来看，曹操其实就是夏侯氏的后代，他手下的头号大将夏侯敦就是他的堂弟，另一员大将夏侯渊也是他的族弟。夏侯敦长期独当一面，“特见亲重，出入卧内，诸将莫得比也”(《三国志·魏书·夏侯敦传》)，夏侯渊多次领兵出征，“虎步关右，所向无前”，也极受信任。除了他们自身的才干勋业之外，与曹操的亲族关系乃是他们如此受宠的一个重要原因。
后来有学者为此阅读了不少有关书籍，也终于在《中国古代历史小说考》上找到“关羽并不姓关”的依据。
话说云长在早年在家乡为朋友打抱不平将人打死而犯事而出逃，他欲出潼关躲掉官兵的追捕，可他来到潼关时天还不亮，城门紧闭，直到天亮城门大开，可他又犯愁了，因为每位出城入城的人员都要进行登记，这要报出自己的名姓，岂不是要遭殃，这可怎么办，马上就要登记到他了，他焦急的望着森严的关门，突然灵机一动，在关门前，为何不说自己姓关呢，就这样自此以后便姓关。后来人们在有关的历史著作里找到了证据。
在《中华冯氏源流史》中记载了“关羽”姓名由来，说是云长出逃至潼关时，按人指点，打破鼻子，涂血于脸，装疯卖傻。当守卫盘问时，他急中生智，指“关”为姓。抬头看见空中飞鸟，恰有羽毛飘落，故以“羽”为名。
在冯邦所著《中华冯氏史典》中也有这种云长本名“冯贤”，指关为姓的说法记载。在清代学者梁章巨所著《归田琐记》中也有云长本不姓关，来到潼关的时候，指关为姓，才开始姓关的记载。清代的戏曲选本《清音小集》中也记录着云长姓冯名贤字寿长。《中国古代历史小说考》中也有云长本姓冯的相关记载。
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