關羽（161－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，東漢末年蜀國名將。早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。
中平元年(184年)，漢室宗親劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，雲長與張飛同在其中。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原相，任雲長、張飛為別部司馬，分統部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人更不辭辛勞隨身守護。
公元194年(興平元年)，曹操因全家被殺而遷於陶謙，於是發兵攻打徐州。陶謙求救於劉備，劉備和雲長率千餘人前往救援。曹操兵退後，陶謙表劉備為豫州刺史，雲長與劉備屯兵於小沛。而後在陶謙等人的再三相讓下，劉備領徐州牧。
公元196年(建安元年)，劉備被袁術、呂布夾攻，丟失徐州，雲長便跟隨劉備一起投奔曹操。後與曹操許田圍獵時，雲長勸劉備殺掉曹操，但劉備此時認為當時的曹操是要匡扶漢室的，覺得殺了他可惜，於是不從。
公元198年(建安三年)，劉備與曹操共擒呂布於下邳，奪得徐州，雲長與劉備便跟隨曹操班師回許昌，曹操任車胄為徐州刺史。後袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術于徐州，劉備趁機襲殺車胄，命雲長守下邳、領徐州，劉備返回小沛。
公元219年(建安二十四年)末，曹操以為漢獻帝在許，與雲長軍相近，欲遷都避其鋒芒，司馬懿、蔣濟等勸阻，認為孫權必然不願看到雲長得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背後出兵攻擊雲長。同時曹操動員徐晃、張遼等將，及兗州刺史裴潛、豫州刺史呂貢等率軍救援樊城，更準備親自征討雲長。而孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，並親自率軍為後援。荊州重鎮江陵守將麋芳(劉備小舅子)、公安守將士仁因與雲長有嫌隙而不戰而降。
救援樊城的徐晃因兵力不足，認為很難與雲長抗衡，不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等十二營兵馬增援徐晃，最終徐晃出戰擊敗了圍困樊城的雲長軍隊。此時雲長知悉後方生變，乃南撤，但水軍仍然控制漢水。雲長軍隊的家屬多在江陵(南郡治所)，得知江陵失陷於孫權，士卒漸漸潰散，退至麥城。建安二十四年十二月，雲長率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣)，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平於臨沮被害。
孫權將雲長首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，同時孫權則將雲長身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為雲長建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。因此民間也稱雲長“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里(或稱‘魂歸山西)。
景耀三年(260年)九月，蜀國後主劉禪(shàn)在追諡幾位重要大臣時，追諡雲長為“壯繆侯”。
雲長在去世後逐漸被人們神化，在民間尊為關公，又稱美髯公。歷史上對於雲長也存在諸多的爭議，毛主席曾經在1954年在杭州與陪同他的浙江省公安廳長王芳講起雲長不姓關的故事。在《張治中與中國共產黨》一書中,毛主席跟張治中的一次談話中也說過：“曹操並不姓曹，關羽並不姓關。”
曹操的故事大家或許略有耳聞。因為曹操的原姓是夏侯。此應追朔到漢朝開國之時，當時劉邦跟前有個名臣是曹參。也是歷史有名的賢臣。在他手下有個姓夏侯的將軍，對其忠心耿耿，後來曹參讓其改姓為曹的。曹操和夏侯淵，夏侯淳是一個祖先。和曹仁，曹洪卻是同姓而已，就象劉備和劉璋一樣。曹操之父曹嵩，是東漢末期大宦官曹騰的養子，但他的本家卻是夏侯氏。據《三國志·魏書·武帝紀》注引《曹瞞傳》及《世語》二書：“(曹)嵩，夏侯氏之子，夏侯敦之叔父。太祖(指曹操)於敦從父兄弟。”從血緣關係來看，曹操其實就是夏侯氏的後代，他手下的頭號大將夏侯敦就是他的堂弟，另一員大將夏侯淵也是他的族弟。夏侯敦長期獨當一面，“特見親重，出入臥內，諸將莫得比也”(《三國志·魏書·夏侯敦傳》)，夏侯淵多次領兵出征，“虎步關右，所向無前”，也極受信任。除了他們自身的才幹勳業之外，與曹操的親族關係乃是他們如此受寵的一個重要原因。
後來有學者為此閱讀了不少有關書籍，也終於在《中國古代歷史小說考》上找到“關羽並不姓關”的依據。
話說雲長在早年在家鄉為朋友打抱不平將人打死而犯事而出逃，他欲出潼關躲掉官兵的追捕，可他來到潼關時天還不亮，城門緊閉，直到天亮城門大開，可他又犯愁了，因為每位出城入城的人員都要進行登記，這要報出自己的名姓，豈不是要遭殃，這可怎麼辦，馬上就要登記到他了，他焦急的望著森嚴的關門，突然靈機一動，在關門前，為何不說自己姓關呢，就這樣自此以後便姓關。後來人們在有關的歷史著作裡找到了證據。
在《中華馮氏源流史》中記載了“關羽”姓名由來，說是雲長出逃至潼關時，按人指點，打破鼻子，塗血於臉，裝瘋賣傻。當守衛盤問時，他急中生智，指“關”為姓。抬頭看見空中飛鳥，恰有羽毛飄落，故以“羽”為名。
在馮邦所著《中華馮氏史典》中也有這種雲長本名“馮賢”，指關為姓的說法記載。在清代學者梁章巨所著《歸田瑣記》中也有云長本不姓關，來到潼關的時候，指關為姓，才開始姓關的記載。清代的戲曲選本《清音小集》中也記錄著雲長姓馮名賢字壽長。《中國古代歷史小說考》中也有云長本姓馮的相關記載。
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