六九式40mm火箭筒，是中國60年代初期在蘇制RPG-7型火箭筒的基礎上改進設計的。
六九式火箭筒口徑40mm，重5.6kg，發射筒長910mm，火箭彈彈徑85mm，火箭彈重2.1kg，直射距離三百米，垂直破甲380毫米，配用電-2型壓電引信，有白光和紅外瞄準鏡。
69式40火箭筒是肩託式炮口裝填的反坦克及反人員的無後坐力炮型火箭筒。
其40mm炮管可以發射多種具有穩定尾翼，超出炮口直徑的榴彈。
擊發火箭彈底火後，點燃藥室中的發射藥，火藥燃氣一邊經發射筒的後噴管膨脹噴出，一邊在藥室中膨脹，並向前推動火箭彈使其飛出筒口。發射筒的尾噴管使發射筒得到平衡（無後坐力）的作用。
69式火箭筒在1979年對越自衛反擊戰中摧毀碉堡、坑道、掩體起了非常大的作用，163師班長蔣榮偉發射了10枚69式火箭彈，摧毀了9個火力點，立下一等功。
一個標準的步兵班會有兩個69式火箭筒操縱手，每個火箭操縱手，攜帶一支六九式火箭筒及三發榴彈，另外有兩名協助發射手，每個協助發射手會攜帶三發榴彈。 
69式40毫米火箭筒是一種步兵反坦克、攻堅武器，具有重量輕、射程近、價格低，適合大量裝備的特點，在反坦克導彈性能突出的現在，火箭彈仍然大量的裝備基層步兵。
有的還出口到國外，好多小國家都能看到它的身影。
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