一、增程型插電混合動力
這一類插電混合動力，嚴格來說仍然是電動車。車內只有一套電力驅動系統，包括電機、控制電路、電池。增程型插電混合動力車的電動機直接驅動車輪，發動機則用來於驅動發電機給電池進行充電。因為發動機並不直接驅動車輪，因此也不需要變速箱。這相當於在普通的電動車上裝載了一臺汽油/柴油發電機。
增程式插電混合動力結構
這種模式的優點很明顯：
具有電動車的安靜、起步扭矩大的優點，可以當純電動車使用，在充電方便的條件下只充電、不加油，使用成本較低；
相比其他插電混合動力模式，增程型插電混合動力可以不用變速箱，成本略有降低。由於帶有發動機發電，只要有加油站就可以一直跑下去，在不方便充電的地方不會被迫拖車，解決基礎設施不足的問題；
因為發動機不直接驅動車輪，發動機轉速和車輪轉速、汽車速度沒有直接關係，通過控制系統優化，可以讓發動機一直工作在最佳轉速，即使在充電不便時，市內堵車路況下油耗也比較低，發動機噪音也可以控制的非常小。
當然，這種模式也有缺點：
由於發動機和發電機並不直接驅動車輪，造成了這部分功率的浪費，而發動機和發電機帶來的重量並不減少。譬如：一輛增程式插電混合動力汽車發動機功率50KW，發電機功率50KW，電動機功率100KW，整車攜帶了總功率200KW發動機和電機，但是能驅動車輪的功率只有100KW。
在高速路況下，油耗反而偏高。這是因為高速路況下，如果發動機直接驅動車輪，可以一直工作在最佳工作模式，而增程式插電混合動力多了一個轉換過程，轉換本身要消耗能量，造成油耗反而偏高。
這一類的代表車型有寶馬i3（可選裝增程模塊），雪佛蘭沃藍達（有隱藏的直接驅動模式），Fisker卡瑪和奧迪A1 e-tron。
二、並聯式插電混合動力汽車
這一類插電混合動力車內有兩套驅動系統，大多是在傳統燃油車的基礎上增加電動機、電池、電控而成，電動機與發動機共同驅動車輪。車內只有一臺電機，驅動車輪的時候充當電動機，不驅動車輪給電池充電的時候充當發電機。
並聯式插電混合動力結構
並聯式插電混合動力的優勢在於：
電動機、發動機共同驅動車輪，沒有功率浪費的問題，譬如電動機50KW，發動機100KW，只要傳動系統能承受，整車功率就是150KW；
在純電模式下，同樣有電動車安靜、使用成本低的優點。而在混合動力模式下，有非常好的起步扭矩，加速性能出色；
因為只是在變速箱上（分變速箱輸入端和輸出端兩種增加方法）增加了一臺電動機，在傳統燃油車基礎上改動較小，成本也比較低。
這種模式的缺點是：
在混合動力模式下，發動機不能保證一直在最佳轉速下工作，油耗比較高。只有在堵車時因為可以自帶發動機啟停功能油耗才會低；
因為只有一臺電機，不能同時發電和驅動車輪，所以發動機與電動機共同驅動車輪的工況不能持久。持續加速時，電池的能量會很快耗盡，轉成發動機單獨驅動模式。
這一類的代表車型包括：奔馳S500插電版、比亞迪秦。
三、混聯式插電混合動力
與並聯式插電混合動力一樣，這種模式也有兩套驅動系統，但不同的是，混聯式有兩個電機。一個電動機僅用於直接驅動車輪，還有一個電機具有雙重角色：當需要極限性能的時候，充當電動機直接驅動車輪，整車功率就是發動機、兩個電機的功率之和；當電力不足的時候，就充當發電機，給電池充電。
因此，混聯式同時具有增程式和並聯式的優點：在純電模式下具有電動車安靜、使用成本低的優點；在增程模式下，沒有“里程焦慮”，而且發動機可以一直控制在最佳轉速，油耗低，噪音小，振動小；在並聯模式下，兩臺電機，一臺發動機可以一起工作，三者功率加起來具有非常好的起步和加速性能，是一種比較完美的組合。
說缺點的話，就是兩臺電機、發動機、變速箱一個都不能少，配套的控制電路、電池、傳動系統、油路也不能少，總體成本要高於其他類型的插電混合動力，車的總重量也會大一些。而因為要控制兩個電機和一臺發動機，還有不同的工作模式，控制系統也要相對複雜，這也會提高成本。
混聯式插電混合動力，其實往下細分還可以再分兩類。
一類是前置，代表車型是豐田全系插電和比亞迪F3DM。
豐田普銳斯插電版
這類車的兩臺電機和一臺發動機都在汽車前部，通過動力分配，離合器，控制不同的工作狀態。豐田採用的是ECVT行星齒輪做動力分配，很好的兼顧了性能與節能。
比亞迪F3DM採用了簡單的共軸離合模式，沒有變速箱，通過離合器控制不同工作狀態，也可以達到不同狀態切換的目的，但是共軸模式決定了比亞迪F3DM的發動機轉速與車輛行駛速度直接相關，並聯模式下，發動機噪音比較大，只是一種當時技術條件下的過渡，很快就被比亞迪自己淘汰。
混聯式插電混合動力還有一種模式是前後置，簡單說，就是把兼職的電機與發動機放到一起，另外的純電動機單獨放置。這種模式的代表是保時捷918，寶馬i8，規劃中的比亞迪唐也是這種模式。
保時捷918 Spyder
這種模式的優點除了混聯式插電混合動力都有的幾個優點以外，還有一個好處是可以在前輪驅動，後輪驅動，四輪驅動三種模式下切換。
追求極限性能的時候，四輪驅動，可以有極限的加速性能。高速行駛時，車輛重心後移，後輪驅動可以有更高的效率，達到省電（省油）的目的。在低速行駛時，前輪驅動有更高的效率，就可以切換前輪驅動。
這種模式的純電動機甚至可以是兩個，分別驅動左右車輪，達到左右扭矩分配的目的，在過彎道時可以有更出色的性能。
保時捷918能在紐柏林跑進7分鐘，傲視各路超跑，靠的就是這種前後置混聯式插電混合動力帶來的高性能。
插電混合動力的未來
通過上面的分析，我們可以看出，插電混合動力汽車在加速性，降噪，使用成本上都有很多優點。但影響其普及的原因主要在於成本。
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