去年在波士頓的TC Sessions Robotics 首次亮相後，麻省理工學院獵豹機器人的第三次迭代又帶來了一些令人印象深刻的新技巧。Sangbae Kim副教授將於10月在馬德里舉行的智能機器人國際會議上正式展示獵豹3的新功能，但與此同時，我們通過實驗室視頻進行了實驗。
獵豹機器人
“盲人爬樓梯”部分以1:48左右開始。它並不是很優雅，但它仍然可能比大多數人試圖在我們閉著眼睛的情況下試圖走上飛行時要好得多。讓事情變得複雜的是亂扔臺階的小塊木頭，近似於機器人在其設計的搜索和救援任務中必須解決的一些非理想情況。
獵豹正在做所有這些，沒有任何攝像頭或其他視覺車載傳感器，使用團隊所說的“盲目運動”，基本上感覺它上樓梯。那麼，為什麼要裝備像計算機視覺這樣看似必不可少的東西呢？
“在沒有過多依賴視力的情況下，機器人應該能夠處理許多意想不到的行為，”Kim在與聲明相關的新聞稿中表示。“視力可能很嘈雜，有些不準確，有時也無法使用，如果你過分依賴視力，你的機器人必須非常準確，最終會很慢。所以我們希望機器人更多地依賴觸覺信息。這樣，它可以在快速移動時處理意外障礙。“
機器人利用一對新的算法 - 接觸檢測和模型預測控制 - 幫助它在滑動的情況下恢復平衡。這種能力有助於機器人在給定時間確定是否在空中或地面上有一條腿，使其能夠勉強地但是頑強地爬上樓梯。
這種能力，以及展示出的技能，如跨越物體和以每小時14英里的速度飛行，都是獵豹更大的幫助搜索和救援任務的願景。機器人的設計目的是進入可能對人類同類太危險的區域。
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