黄永淮，号泗光，别名黄石夫，因小时候患过天花，脸上留有疤痕，又被家乡人叫做“黄麻子”。1902年，黄永淮出生于四川省内江市安岳县龙台乡的一户农民家庭。黄永淮幼时在龙台乡小学念书，后来升入安岳县旧制中学学习。1926年在族人黄爵高等人的资助下，考入黄埔军校第五期。
他和谢晋元是黄埔军校先后期同学，他和谢晋元都长期在国民革命军第八十八师任职，八·一三”淞沪会战中，他任第八十八师第二六二旅第五二四团中校团附，可当他接到坚守四行仓库的命令后却不幸负伤入院治疗，由中校参谋主任谢晋元改任团附接替他领导了那场举世闻名的“八百壮士坚守四行仓库”的战斗，1941年，谢晋元不幸遇害，后被追赠陆军少将，三年后的1944年5月1日，他也为抗战事业英勇殉职，也被追赠陆军少将。
豫中会战 前，黄永淮主动请缨抗战，回到部队协助吕公良师长练兵备战。1944年3月，第1战区长官司令部奉 蒋介石 命令，派第28集团军暂编第15军新编第29师固守许昌。
1944年4月下旬，侵华日军 华北方面军第12军第27、37、62、110 师团及 战车第3师团、骑兵第4 旅团、独立混成第7旅团等部队数万兵力完成了对许昌城 全面包围。4月3日早晨6时，担任主攻任务的第37师团 师团长 长野佑一朗中将综合各方面情报，判断中国军队要固守许昌城，便下达了进攻许昌的命令。守军新编第29师3000多名官兵奋起抵抗，许昌抗日保卫战打响。
在战斗中，黄永淮身先士卒，冒着 枪林弹雨，始终在一线指挥督战。下午4时日军集中火力进攻南门，吕公良师长、黄永淮副师长亲自在城门上指挥，日军在多次冲锋未果的情况下，调来12架飞机及战车、 山炮部队使用火里轰炸。傍晚7时，日军坦克轰开了南城门，随即冲入城内对周围目标猛烈炮击，一个步兵中队跟随坦克入城，与守军逐街逐巷展开激烈的肉搏战。黄副师长的侄子黄 正道时年22岁，是新编第29师最年轻的连长，此时在战斗中负伤，他正从南方撤退到 太平街，却碰上了正在督战的黄永淮。黄副师长当即拔出手枪命令道：“坚决顶住，后退者枪毙！”。他还专门对侄子说：“正道，你应该在战场上拼杀，绝不可做有辱祖先的 逃兵。”黄正道眼看着威严的叔父说了声：“叔叔，再见，我走了。”大喊一声：“有种的兄弟跟我来！”率领士兵再次返回城门，同日军展开了拼杀。黄正道自己一连击倒数个日军，自己也壮烈地倒在了 血泊中。
经过一天的战斗，新编第29师官兵伤亡惨重。援军无望，许昌失守已成 定局。在报请 第一战区长官司令部批准同意后，吕公良命令部队于夜24时分两路突围。突围前，吕师长决定将师旗焚烧。黄永淮沉痛地说：“委座训示我们，为国尽忠， 不成功便成仁。 弟兄们很快就要突围了，若突围成功，要继续同日军战斗下去，为现事报仇，为中华民族雪耻；若不幸牺牲，祖国不会忘记我们，弟兄们光荣，新编第29师也光荣；若战场上 万一被俘，要保持 名节，做一个 宁死不屈的 中国军人。”
吕公良、黄永淮与大部分生还官兵从东门突围。部队突围到城东 大坑李，十里庙以东许（昌）鄢（陵）大道以北时，陷入了日军第27师团的封锁线，双方当即展开激烈的战斗，喊杀声、枪炮声如 山崩地裂，震撼着周围的乡村。第85团长 杨尚武、第87团团长 李培芹相继中弹牺牲。5月1日清晨，突围部队越过小 洪河，向 小王庄，采 邓庄方向突围。这时天已大亮，日军出动在批步兵、骑兵、炮兵、 辎重兵及 洋车队包围突围部队。行至烟墩 郭时，黄永淮副师长不幸被俘。
敌人将黄永淮押到于庄。他看到日军正在用惨无人道的办法杀害中国军队战俘后，十分恼怒，乘日军不备时，猛地夺过一支枪击毙一个鬼子，自己也为国捐躯。黄永淮牺牲以后，被于庄的村民埋在于庄袁家祖坟旁边，并立了一块本板上写“黄永淮之墓”。
黄永淮和谢晋元将军都是当之无愧的抗日名将，他们都曾为中华民族的解放事业立下了不可磨灭的功勋，他们在抗日战争的赫赫功勋值得后人永世瞻仰！
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