公孫勝在梁山上排位第四把交椅，和吳用同為梁山上正副軍事，公孫勝是道士出身，所謂魔高一尺道高一丈，公孫勝自有他的法力和道術，做事來無影去無蹤，神龍見首不見尾，因此得名“入雲龍”公孫勝。
公孫勝最大的貢獻就是協助晁蓋等人策劃智取了生辰綱，為梁山集團創業打下了堅實的基礎。公孫勝是及宋江，吳用，盧俊義之後，三十六位天罡星排名第四“天閒星”的梁山領導核心人物。
那麼就是這個地位顯赫的人物，為何會在梁山招安後最輝煌的時刻離開梁山隊伍的呢？
主要原因就是公孫勝走的路線和宋江是截然不同的兩條路，大家都知道宋江是一心想著招安，為朝廷效力，口口聲聲說為了梁山兄弟著想，不想一輩子落草為寇，所以帶領眾兄弟投靠了朝廷。
而公孫勝想的是既然挑起了替天行道的大旗，就要把梁山做大做強，類似於農民起義軍那樣的，幹一番轟轟烈烈的事情。和宋江的招安路線是背道而馳，因此在招安後公孫勝與宋江等人的關係越來越差，理想不同自然就有分歧，公孫勝似乎也覺察到了自己被宋江架空的感覺。
另外那個時候，梁山兄弟已經暗地裡分成了兩大幫派，一派是以宋江，吳用為首的宋江團隊，另一夥就是以財大氣粗的盧俊義，朱武為首的盧俊義團隊，這兩個集團雖然看似表面很和睦，但是暗地了都叫著勁呢。公孫勝本來就是得道之人，又不想參與其中，因此被孤立出來，自己這個四當家的位置已經名存實亡。
因此在梁山大軍征討遼國成功後，宋江帶領的梁山集團正處在巔峰時期的時候，公孫勝毅然絕對選擇離開，一走了之，這個時候退隱正是時機，宋江也不能說什麼，公孫勝半生為梁山效力，從追隨晁蓋到輔佐宋江，一路走來，沒有功勞也有苦勞，對宋江和梁山也算仁至義盡了。因此公孫勝以繼續“從師學道，侍養老母，頤養天年”為由告別了宋江等人，成為了第一個離開水泊梁山的人。
公孫勝的離開無疑對梁山兄弟是一個重大的損失，後來以宋江為首的梁山兄弟在征討方臘一戰中損失慘重，梁山一百單八將慘死一大半多，面對如此慘痛的局面，宋江悔恨當初不應該放走公孫勝，但公孫勝以看破紅塵，並且永遠不會在回來，事實上宋江是打牙往自己肚子裡咽，造成今天的局面完全是他一意孤行的結果。
公孫勝的離開其主要原因還是在宋江身上，這一點毋庸置疑，大家自有定論。
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