木牛流馬是三國時期蜀國丞相諸葛孔明發明的運輸工具，相傳木牛流馬在運送大重量的糧草的時候還可以日行數十里，這也代表了諸葛亮過人的智慧，但是由於沒有完好的木牛流馬保存下來，後人對於木牛流馬的真實性也存在不同的說法。
木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。
木牛流馬原理是什麼
木牛流馬的原理一共有三個版本：
一、木牛流馬是普通獨輪推車。
《宋史》、《後山叢譚》和《稗史類編》都說：木製獨輪小車，漢代稱為鹿車，經諸葛亮改進後稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢溪筆談》中開始出現了獨輪車的名稱，這種小車的形態和構造，因地制宜，略有不同，故各地所稱手推車、二把手，雞公車等，都是指這種獨輪小車。
二、木牛流馬是四輪車。
高承《事物紀原》卷八說：（諸葛亮始造）木牛，即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者，民間謂之江州車子，這在《諸葛亮集》、《資治通鑑》裡也有些根據，范文瀾明確提出這個觀點，其確鑿佐證是成都羊子山二號漢墓出土的駢車畫像磚，其右下角有人推獨輪小車的形象，木牛流馬的稱呼來歷，因為獨輪車不用牛馬，這正如今人把拖拉機叫做鐵牛、摩托車叫電驢子一樣。
三、木牛流馬是用連桿、齒輪等機構組成的自動機械。
此說以《南齊書·祖沖之傳》、《太平御覽》、《辭源》等為代表，其主要內容是：三國時代，運用齒輪原理製作機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是利用齒輪轉動來汲水的一種裝備，三國時韓暨又製造水排，利用水力驅動水輪來灌水。
《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啟發，他便創造一種機械運行的工具，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是利用齒輪原理來製作，否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比。
一般認為諸葛亮利用連桿原理和齒輪原理製造木牛流馬的可能性較大，現代有愛好者模仿出類似的“木牛流馬”，其結構圖如下：
木牛流馬的故事
諸葛亮屢次討伐中原，路途遙遠，為了供得上糧草，除用牛馬外，還設計了人拉手推的車子，稱作“木牛流馬”這一天，諸葛亮命令部將引1000名士兵駕著木牛流馬，從劍閣直抵祁山大寨，往來搬運糧草，供應蜀兵。司馬懿得到哨兵的報告：“蜀兵用木牛流馬運糧草，人不大費力，而且那牛馬也不用吃草。”司馬懿大驚，忙命令兩個部將各引500名軍士，夜間伏在蜀兵運糧的必經之路，奪下數匹木牛流馬。
然後令巧匠100多人，當面拆開，依照它的尺寸長短厚薄，仿造木牛流馬。不滿半月，造成2000餘隻。接著命令幾個部將帶領1000軍士驅駕木牛流馬，去隴西搬運糧草，來來往往，沒有斷絕。再說蜀兵回去報告諸葛亮說木牛流馬被搶去幾匹，諸葛亮卻笑道：“我只費了幾匹木牛流馬，以後就得到魏軍的許多糧草呢！”
部下大惑不解幾天後，部下向諸葛亮報告：司馬懿派兵驅駕木牛流馬往隴西搬運糧草。諸葛亮大喜，道：“果然不出我的意料啊！”使命令部將王平說：“你帶領一千軍士，裝扮成魏兵，星夜偷越過北原，只說是巡糧軍，直接到運糧的地方，將護糧的軍士殺散，馬上驅趕裝滿糧草的木牛流馬回來。這時，魏兵必定追趕，你便將木牛流馬口內舌頭扭轉，牛馬就不能行動了。你們拋下它們就是。
魏兵趕也趕不動，牽也牽不動，抬也抬不走。我再派兵前往，你們就再回身將木牛流馬之舌扭轉過來，長驅直進，那時魏兵必定疑神疑鬼了。”王平領兵走後，諸葛亮又吩咐部將張嶷道：“你帶領五百軍士，裝成鬼頭獸身，用五彩塗面，一手執繡旗，一手舉寶劍，身上掛著葫蘆，裡面藏些能引著煙火的東西，埋伏在山腳。
待木牛流馬到時，放起煙火，一齊擁出，驅趕木牛流馬。魏兵見了，必定懷疑你們是鬼神、不敢來追趕。”張嶷奉命走後，諸葛亮調兵遣將，準備去接應王平、張嶷，並佈置一些部隊去斷絕司馬懿的歸路。於是按照諸葛亮的計謀，果然，蜀軍奪來了魏軍的大批糧草。
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